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仪器与测控模糊控制器的两种设计方法

文献标识码：Ｂ文章编号：１００３—０４９２（２００２）０３—００２１—０３中图分类号：ＴＰ２７３￣．４；ＴＰ３９１．９

模糊控制器的两种设计方法

ＴｗｏＤｅｓｉｇｎＭｅｔｈｏｄｓｏｆＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ

广东工业大学自动化学院，ｆ－＇（￣５１ｉ００９０）李继容，鲍芳，何湘初

摘要：介绍了两种模糊控制器的设计方法，一种是模糊控制模糊控制器的要求，同时结合Ｍａｔｌａｂ中的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ

规则固定的用户图形界面方法，另一种是模糊控制规则可调和模糊逻辑工具箱以及ｓ函数模块，提出了两种模

的命令行方法。并基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ实现了模糊控制系统的建立糊控制器设计方法。

和动态仿真２模糊逻辑工具箱的简单介绍

关键词：模糊控制器；Ｓ函数；Ｍａｔｌａｂ

模糊工具箱提供了两种方式来建立模糊逻辑控

制系统，一种是用户图形界面方式，另一种是命令

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｗｏｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｓｏｆｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｒｅ

行方式。它们分别适用于不同的控制对象和系统，

ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｏｎｅｉｓｇｒａｐｈｉｃｓｕｓｅｒｉｎｔｅｒｆａｃｅｗｈｏｓｅｃｏｎｔｒｏｌｒｕｌｅｓｉｓ

设计和实现方法简单直观，方便易行。一般来说，

ｃｅｒｔａｉｎ．ｔｈｅｏｔｈｅｒｉＳｃｏｍｍａｎｄｌｉｎｅｓｗｈｏｓｅｃｏｎｔｒｏｌｒｕｌｅｓｕｎｃｅｒｔａｉｎ．

图形界面方式较常用。

Ｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｎａｄ

模糊逻辑工具箱提供了五个交互式的图形界面

ｓｉｍｕｌａｔｅｄｗｉｔｈＳｉｍｕｌｉｎｋ．

来设计和完成模糊逻辑控制系统，分别是：

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；Ｓ－ｆｕｎｃｔｉｏｎ；Ｍａｔｌａｂ

（１）拦理纺笳弹器用于设计和显示模糊

推理系统的一些基本信息和参数，如推理系统的名

１引言

称，输入和输出变量的个数与名称，模糊推理系统

在工业控制过程中，随着现代技术的发展及控的类型，逆模糊方法等。其中，模糊推理系统可以

制要求的提高，对于较复杂的控制系统，如对交流采用Ｍ锄ｄ或Ｓｕｇｅｎｏ两种类型，逆模糊方法有最

或直流调速、对机器人控制等控制系统，负载、模大隶属度法、中位数法、加权平均法等。

型参数的大变化以及非线性因数的影响，传统的ＰＩＤ（２）隶属笳弹器该编辑器提供了一个友好

控制难以达到满意的效果。模糊控制技术作为智