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基于仿真的汽车悬架参数匹配及其对操稳性

的影响

作者：石培培

来源：《专用汽车》2024年第02期

摘要：研究基于仿真的汽车悬架参数匹配及其对操稳性影响的重要性，体现在它可以采用

仿真技术高效快速地获得汽车悬架参数匹配关系，指导汽车悬架优化设计，相比传统的测试调

试方法，大幅缩短研发周期，降低成本。同时仿真可以进行多种参数组合的虚拟试验，系统全

面地研究匹配问题，找出理想方案，深入揭示参数匹配对汽车操稳性的内在影响机理。基于

此，采用仿真技术研究汽车悬架参数匹配问题，探讨不同参数组合对汽车操稳性的影响，介绍

汽车悬架参数匹配及其对操稳性的影响研究现状；其次，建立汽车悬架多体系统动力学模型，

设计仿真实验方案，进行仿真试验，优化参数匹配方案。研究过程及结论开拓了汽车悬架研究

新思路，为汽车悬架参数优化匹配和动力学行为研究提供了理论基础，具有重要的工程应用价

值和前瞻性意义。

关键词：汽车悬架；参数匹配；仿真；操稳性

中图分类号：U463收稿日期：2023-12-23

：DOI10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.02.011

前言1

汽车悬架系统直接影响车辆的操稳性、舒适性和安全性，汽车悬架参数的匹配关系对车辆

性能有重要作用[1]。传统的测试调试方法周期长、效率低，仿真技术为研究汽车悬架提供了

新的手段，采用仿真可以快速得出参数匹配关系，指导汽车悬架优化设计。本文拟采用仿真技

术建立汽车悬架动力学模型，设计多因素正交试验方案，系统研究刚度、阻尼、辊曲率半径等

参数匹配问题，分析其对汽车操稳性的影响，找出优化方案，这对指导汽车悬架设计参数优化

匹配具有重要意义。本研究可以为汽车悬架理论研究提供新的思路。

汽车悬架参数匹配及其操稳性影响研究现状2

汽车悬架是汽车稳定性和舒适性的关键因素之一，其参数的匹配非常重要。当前的研究主

要集中在汽车悬架的刚度、阻尼、几何参数等方面[2]。刚度和阻尼直接影响汽车的舒适性和

稳定性，而几何参数则影响汽车的转向性能和行驶稳定性。目前的研究方法主要包括理论分

析、数值模拟和实验验证，理论分析和数值模拟可以快速得到结果，而实验验证则可以提供更

准确的数据。此外，随着人工智能技术的发展，机器学习和优化算法也被应用于汽车悬架参数

的匹配。

汽車的操稳性是指汽车在行驶过程中的稳定性和操控性。汽车悬架参数对操稳性的影响主

要表现在转向反应、行驶稳定性和防侧翻稳定性等方面。转向反应是指汽车在转向操作后的反

应速度和反应程度，汽车悬架刚度、阻尼和几何参数的不同会导致转向反应的不同[3]。行驶

稳定性是指汽车在高速行驶或者遇到侧风等情况下的稳定性，汽车悬架参数的不同会影响汽车

的气动特性和质心位置，从而影响行驶稳定性。防侧翻稳定性是指汽车在紧急避让或者转弯时

的稳定性，汽车悬架参数的不同会影响汽车的侧倾角和侧倾速度，从而影响防侧翻稳定性。

汽车悬架动力学建模3

汽车悬架动力学建模首先需要确定汽车悬架系统的组成，包括车体、前轮、后轮等刚体和

连接刚体的弹簧、减震器等强制元件。然后建立刚体的运动学模型，采用刚体六自由度理论描

述各刚体的位移和姿态；建立刚体的动力学模型，根据牛顿-欧拉运动方程描述各刚体的运动

学特性。将刚体运动学和动力学方程组装起来考虑刚体间的几何约束和力的作用，可以得到整

个汽车悬架系统的运动方程。

此外，还需要建立轮胎和地面接触模型，轮胎采用线性胎模描述胎的纵向和横向刚度特

性，地面采用非线性魔毯模型考虑轮胎与地面的相对滑动，根据轮胎与地面接触分析计算轮胎

的驱动力和侧力。通过上述汽车悬架系统多体动力学建模和车轮地面接触分析，可以得到描述

整车三维空间运动的动力学模型，为后续的仿真实验研究奠定理论基础。

具体而言，刚体运动学模型采用欧拉角法描述刚体的转动运动，建立刚体坐标系到惯性坐

标系的转换矩阵，得到刚体的位移和姿态；刚体动力学模型应用牛顿第二定律，以刚体质心为

参考点建立运动方程，考虑外界作用力和刚体内部的约束力；通过运动方程的矩阵向量表达获

得刚体运动学差分方程。刚体运动学模型和动力学模型的矩阵向量方程经过符号运算获得刚体

运动方程的具体表达式。最后，考虑汽车悬架系统内力约束关系和刚体间接触力作用，建立系

统运动方程。系统方程经过状态空间形式的整理，便于后续采用数值方法求解。

仿真实验4方案设计

仿真实验方案设计是在建立汽车悬架动力学模型的基础上，针对影响汽车悬架性能的关键

设计参数，采用设计试验理论和方法合理安排