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无人机毕业设计开题报告
无人机毕业设计开题报告
一、选题背景
随着科技的不断发展，无人机越来越受到人们的关注。无人机具有高
效、安全、灵活等优点，被广泛应用于农业、测绘、地质勘探等领域。
本次毕业设计旨在研究无人机的控制系统和图像处理技术，实现无人
机自主飞行和目标识别。
二、研究内容
1.硬件设计
本次毕业设计将使用Arduino作为主控板，搭建一个基础的无人机硬
件平台。硬件系统包括电机、电调、遥控器等部分。其中，电机和电
调是实现飞行的核心部件，遥控器则用于手动操控飞行器。
2.软件设计
在硬件系统基础上，将进行软件编程设计。主要涉及以下几个方面：
（1）PID算法：PID算法是实现飞行器稳定飞行的重要方法之一。通
过对传感器数据进行处理，计算出合适的控制量来调整电机转速，以
达到平衡状态。
（2）姿态解算：姿态解算是指通过传感器获取飞行器的姿态信息，并
将其转化为欧拉角或四元数等形式。在飞行过程中，姿态解算对于控
制飞行器的稳定性至关重要。
（3）遥控器控制：除了自主飞行外，无人机还需要手动操控。通过遥
控器发送指令，实现飞行器的起降、左右转弯、前后移动等操作。
3.图像处理
无人机在实际应用中，需要能够识别和跟踪目标。因此，本次毕业设
计将涉及图像处理技术。具体内容如下：
（1）图像采集：使用摄像头采集场景中的图像，并传输到地面站。
（2）目标检测：对采集到的图像进行处理，实现目标检测和跟踪。目
前常用的算法有Haar特征分类器、卷积神经网络等。
（3）数据传输：将处理后的数据通过WiFi或其他方式传输回无人机
进行控制。
三、研究意义
本次毕业设计旨在研究无人机的自主飞行和目标识别技术，在农业、
测绘、地质勘探等领域具有广泛应用前景。同时也为进一步深入研究
无人机控制系统和图像处理技术提供了基础。
四、研究方法
本次毕业设计采用实验研究法，通过搭建硬件平台和编写软件程序，
实现无人机的自主飞行和目标识别。同时，对实验结果进行分析和评
估。
五、预期成果
本次毕业设计预期达到以下成果：
（1）搭建一个基础的无人机硬件平台。
（2）编写控制程序，实现无人机的自主飞行和手动操控。
（3）实现目标检测和跟踪功能，并能够将处理后的数据传输回无人机
进行控制。
六、进度安排
本次毕业设计计划于2022年3月开始，至2022年6月完成。具体
进度安排如下：
（1）3月：完成选题、文献调研和方案设计。
（2）4-5月：搭建硬件平台、编写控制程序并进行测试验证。
（3）6月：完成图像处理部分，并对整个系统进行测试和评估。
七、参考文献
[1]李华伟,陈志勇.基于PID算法的四旋翼飞行器稳定性控制[J].电子
设计工程,2018(1):40-42.
[2]王婷,赵丹.基于Haar特征分类器的目标检测算法研究[J].计算机
科学与应用,2019(6):104-107.
[3]陈涛,王立新.基于卷积神经网络的图像识别研究[J].计算机技术与
发展,2020(2):46-49.
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