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(完整word版)电液伺服阀控液压缸仿真

华中科技大学

电液控制工程

四通电液伺服阀控液压缸控制系统仿真

摘要：

本文通过对电液伺服四通滑阀控液压缸系统进行数学建模和Matlab仿真研究系统的传递函数、响应特性

以及波特图。

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关键词：

四通伺服建模仿真响应特性波特图

引言:

电液伺服控制系统是电液控制技术最早出现的一种应用形式。通常所说的电液伺服控制系统,从其构成来

说，就是指以电液伺服阀作为电液转换和放大元件实现某种控制规律的系统,它的输出信号能跟随输入信号

快速变化,所以有时也成为随动系统。电液伺服控制系统将液压技术和电气、电子技术有机地结合起来，既

有快速易调和高精度的响应能力，又有控制大惯量实现大功率输出的优势,因而在国防和国民经济建设的各

个技术领域得到了广泛的应用.

作为电液伺服系统中不可缺少的组成部分，液压动力机构由液压控制元件、执行元件和负载组成，又称

为液压动力元件，它的动态特性对大多数液压伺服系统的性能有着决定性影响,因此，其传递函数是分析整

个液压伺服系统的基础.

液压动力元件可以分为四种基本形式：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵空液压马达.四种液

压动力元件虽然结构不同,但其特性是类似的，本文通过建立数学模型，分析零开口四通滑阀和对称液压缸

组成的液压系统的流量特性、力平衡方程和控制传递函数,获得系统的响应特性。

系统组成和原理：

电液伺服控制系统根据输出信号的不同

分为电液位置伺服系统、电液速度伺服系统

和电液力伺服系统。本文四通阀控液压缸属

于电液位置伺服系统，其原理如右图1所示,

四通滑阀控制液压缸拖动带有弹性和粘性阻

尼的负载作往复运动。

该液压伺服控制系统的结构框图则如下

图2所示.

图1四通阀控液压缸原理

图

u+uiqF

ig放大器伺服阀L液压缸负载L

反馈装置

图2系统原理方框

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建立系统数学模型：

流量方程

由图1可知,从阀进入液压缸做强的流量除了推动活塞运动外，还要补偿液体的压缩量和管道等的膨胀

量，补偿液压缸内、外泄漏,即

q=Adx/dt+V/β(dp/dt）+Ci（p-p)+Cp（1)

1pp1e112e1

q=Adx/dt-V/