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季斗学，謇践

模糊控制技术发展现状及研究热点

金薇薇颜秉权郭超

摘要：综合介绍丁模糊控制技术的基本原理和发展状况，重点总结丁近象，而是通过自组织适应几类对象。有代表性为以下三种类型：

年来该研究领域的热点问题，并对今后的发展前景进行了展望。①为自校正模糊控制器：在常规模糊控制中增加系统辨别和修正控

关键词：模糊控制结构分析稳定性白适应控制制功能。通过使用一个较为粗糙的初期模型，经过模糊控制器的自

１模糊控制的热点问题组织功能，达到在线修正模糊控制规则，完善系统性能，使其达到灿

模糊控制技术是一项正在发展的技术，虽然近年来得到了蓬勃期的要求：

发展，但它也存在一些问题，主要有以下几个方面：②自调整比例因子模糊控制器：通过调整系统偏差及偏差变化

（１）还投有形成完挫的理论体系，没有完善的稳定性和鲁棒性率的比例因子来控制模糊控制器中的输出量的比例系数，即改变系

分析，系统的设计方法惶舌规则的获取和优化、隶属函数的选取等）；统的增益。它充分体现了操作者手动控制的思维特点和控制策略，

（２）控制系统的性能小太高稳（态精度牧低，存在抖动及积分饱保证了系统有良好的动态性和稳态精度；

和等问题）：③模糊自整定ＰＩＤ参数控制器：应用模糊集理论，根据系统运

（３）自适应能力有限。目前，国内外众多专家学者围绕着这些问行状态，在线整定控制器ＰＩＤ参数（ＫＰ、ＫＩ、ＫＤ）。由于模糊自整定参

题展开了广泛的研究，取得了一些阶段性成果，下面介绍一下近期数ＫＰ、ＫＩ，ＫＤ与偏差ｅ变化率ｅｃ间建立起在线自整定函数关系，

的主要研究热点。且这种关系是根据人的经验和智慧积累起来的，使系统在不同的运

２模糊控制系统的稳定性分析动状态下能对ＰＩＤ控制器参数实现智能调节，能明显改善被控过程

任何一个自动控制系统要正常工作，首先必须是稳定的。由于的动态性和稳定性能，提高抗干扰能力和鲁棒性。

模糊系统本质上的非线性和缺乏统一的系统描述，使得人们难以利４模糊控制与其它智能技术分支相结合

用现有的控制理论和分析方法对模糊控制系统进行分析和设计。因作为智能控制的一种新方法，模糊控制与智能领域的一些其它

此，模糊控制理论的稳定性分析一直是一个难点课题，未形成较为新技术相结合，向着更高层次的应用发展也是目前研究热点之一。

完善的理论体系。正因为如此，关于模糊系统的稳定性分析近年来下面简要介绍模糊控制与神经网络和遗传算法的结合情况。

成为众人关注的热点，发表的论文较多，提出了各种思想和分析方（１）模糊控制与神经网络ＮＮ（）的结合

法。目前模糊控制系统稳定性分析方法主要有以下几种：神经网络是由大量的简单处理单元构成的非线形动力系统，能

（１）李亚普诺夫方法映射任意函数关系，且具有学习性，能处理不完整、不精确的、非常

（２）基于滑模变结构系统的稳定性分析方法棋糊的信息。模糊控制利神经网络之间具有很强的互补性，一方而

（３）描述函数方法对神经网络来说知识抽取和知识表达比较困难，而模糊信息处理方

（４）圆稳定性判据方法法对此却很有效；另一面，模糊模式很难从样本中直接学习规则，且

模糊控制系统的稳定性分析还有相平面法、关系矩阵分析法、在模糊推理过程中会增加模糊性，但神经网络能进行有效地学习，

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