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卡丁车制动性能检测报告

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目录

第一章——制动性能检测系统概述2

1.1绪论2

1.2制动系的基本工作原理2

1.3车辆制动性能试验台的研究意义3

1.4三种常见检测试验台的优缺点比较3

1.5反力式滚筒制动试验台工作原理4

第二章——检测系统平台的结构设计4

2.1设计目的4

2.2检测对象5

2.3常见的滚筒式检测机构设计图5

2.4惯性式滚筒制动试验台基本结构5

2.5制动试验台主要装置参数的选择7

第三章——传感器选择及数据采集10

3.1汽车制动试验台检测系统组成10

3.2单片机10

3.3传感器10

第四章软件平台部分的实现18

4.1串口通信子程序18

4.2变频器控制子程序19

4.3制动信号采集程序20

4.4滚筒转速检测程序21

4.5刹车距及跑偏量计算程序21

第五章参考文献21

1

第一章——制动性能检测系统概述

1.1绪论

制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安

全行驶的重要保障[1]。制动性能体现在制动距离上。制动距离包括车辆左

右轮的制动距离。制动性能的好坏还体现在轮的制动距离是否合格，是否有

跑偏量等。

1.2制动系的基本工作原理

1—制动踏板；2—推杆；3—主缸活塞；4—制动主缸；5—制动油管；6—制动轮

缸7—轮缸活塞；8—制动鼓；9—摩擦片；10—制动蹄；11—制动底板；12—支

承销；13—制动蹄回位弹簧

制动系工作原理示意图

制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持一

定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。要使行驶中的汽车减速或停车，

驾驶员应踩下制动踏板1，通过推杆2和主缸活塞3，使主缸内的油液在一

定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞7推动两制动蹄绕支撑销12转动，

上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，这样，下旋转的制

动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩M，其方向与车轮旋转方向相反。

制动鼓将该力矩M传到车轮后，由于车轮与路面间有附着力作用，车轮对路

面作用一个向前的周缘力Fa，同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用

Fb，即制动力。制动力Fb由车轮经车桥和悬架传给车身及车架，迫使整个

汽车产生一定的减速度。制动力越大，则汽车减速度也越大。当放开制动踏

板时，回位弹簧13即将制动蹄拉回原位，摩擦力矩M和制动力Fb消失，制

动作用即行终止。显然，阻碍汽车运动的制动力Fb，不仅取决于制动力矩

M，还取决于轮胎与路面间的附着条件。[2]如果完全丧失附着，则这种制动

2

系事实上不可能产生制动汽车的效果。在讨论制动系的结构问题时，一般都

假定具备着良好的附着条件。

1.3车辆制动性能试验台的研究意义

我们知道，路试法虽是最直观、最真实的一种检测方法。但路试法需要

专业的试验场地，在我国专业的试验场地并不多，国家级的汽车试验场只有

四个：海南汽车试验场、襄樊汽车试验场、中国定远汽车试验场、北京通州

汽车试验场。所以难以推广，并不适合我国的国情。另外路试法对汽车会产

生一定的磨损，并且在进行路试时每次都须将各种传感器安装在汽车的车轮

或车轴上，来采集汽车在路试的时候的制动数据，这样就很难避免每次装卸

这些传感器所造成的误差。过去曾发生过在路试时合格，而在台试时却不合

格，最终按照路试的检测结果作为最终检测结果。这便体现出路试与台试存

在不统一的问题，动态制动检测系统是建立在路试法的基础上，用台试的方

法来进行路试的检测。这样我国的汽车检测事业将更加科学化。[3]

汽车制动器台架试验是制动器强制检定项目，它模拟汽车的制动过程，

以台架试验的方式来测试制动器总成的制动效能、热稳定性、衬片磨损以及

强度等各项性能，从而揭示其内在的统计规律性，找出其存在的问题并提出

解决的方法，确保道