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配置标准IO板DSQC651任务工单
教学内容
配置标准IO板DSQC651
学时分配
教学地点
工业机器人实训中心
教学对象及时间
教学目标/任务描述
了解ABB标准I/O板的种类；
掌握ABB标准I/O板的接口定义
定义DSQC651板的总线连接
教学准备
任务工单、实训平台
任务实施
任务实施1：
定义I/O板的总线连接
1.确定I/O板型号，本任务确定为DSQC651板；
2.参照总线连接参数
Name:board15/d651
Network:DeviceNet
Adress:15
3.点确定，重启示教器
任务实施2：
添加扩展I/O模块
1.在“DeviceNetDevice”中添加工业机器人的扩展I/O模块。
2.参数如下：
地址：Adress:11
设备代码：VendorID:9999
产品代码：ProductCode:67
设备类型：DeviceType:12
通讯类型：ConnectionType:Polled
输出长度：ConnectionOutputSize:12
输入长度：ConnectionInputSize:2
3.点确定，重启示教器
小组互评、答辩
小结
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