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课题：第六课让机器人巡检（第1课时）
科目：信息技术年级：六年级主备教师：孙金涛
教学目标
1、学会安装灰度传感器。
2、学会条件判断命令并会编写相应的程序。
3、根据灰度传感器获取的信息控制机器人沿引导线巡检。
4、通过学习提高学生学习信息技术的积极性。
育人目标
学习重难点
教学重点：1、学会安装灰度传感器。
2、学会条件判断命令并会编写相应的程序。
教学难点：根据灰度传感器获取的信息控制机器人沿引导线巡检。
课前准备
教案、课件
教学设计
二次设计
一、新课引入：
1、播放工厂生产流水线上机器人视频课件：机器人巡检
2、提问：刚才视频中机器人是沿怎样的线路行走的？
二、新知学习
（一）安装灰度传感器
师：上节课，我们学习了给机器人安装“测距传感器”，使机器人顺利地穿过了间距不同的几个安检门，感受到了在机器人上安装测距传感器的作用。今天我们学习给机器人安装“灰度传感器”，让机器人能够识别画在地面上的引导线，然后只要在程序中编制相关的控制命令，就能让机器人沿着沿导线行走，进行巡检了。
1、灰度传感器及其工作原理：
引导学生自学P49下部内容至P50上部内容
2、学习“灰度传感器”安装方法
（1）教师边演示边讲解安装方法
（2）学生参照P50“做一做”操作练习
（二）让机器人沿引导线巡检
1、条件判断命令
教师引导学生学习P52下部内容
IF（条件）THEN[满足条件时执行的指令]
ELSE[不满足条件时执行的指令]
2、编写程序
（1）教师边演示边讲解编写程序方法
（2）学生参照P54-P55“做一做”操作练习
三、试试看：
教师指导学生完成P56上部“试试看”
继续仿真运行机器人，检查效果，如果发现问题，再进一步修改程序，并检验效果。
四、师生总结本课内容
教师引导学生按板书内容进行小结.
板书设计：
第六课《让机器人巡检》
1、安装灰度传感器
灰度传感器及其工作原理：“灰度传感器”安装方法
2、让机器人沿引导线巡检
（1）条件判断命令
IF（条件）THEN[满足条件时执行的指令]
ELSE[不满足条件时执行的指令]（2）编写程序
作业设计：
让机器人前进，任意几轮再停止
课后反思：
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