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一种基于YModem协议的极简远程加载实

现方法

作者：刘晓旭陈振杰张建伟马国驹

来源：《计算机与网络》2020年第18期

摘要：针对外场环境中无法使用JTAG调试口对数字信号处理器（DSP）代码进行在线升

级的问题，对YModem数据传输协议及远程加载基本原理进行简要介绍。提出了一种基于

YModem协议的极简远程加载实现方法，可以用最小的代码量，利用串口对DSP代码进行远

程升级，解决外场升级DSP的障碍。通过实验证明了极简远程加载实现方法的完整性及可用

性。

关键词：YModem协议；远程加载；数字信号处理器；Bootloader

中图分类号：TP316文献标志码：A文章编号：1008-1739（2020）18-57-4

引言0

DSP是一种在数字信号处理技术基础上发展起来的微处理器，因具有强大的数字信号处理

能力而在各种测控终端中获得广泛应用，主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法

[1]。在DSP的开发设计过程中，一般采用JTAG口完成软件调试及应用程序的加载固化。

随着电子技术的发展和用户需求的提升，对已投入使用的DSP设备的升级越来越频繁，

传统的升级方法是取下设备通过JTAG仿真器在线更新程序[2]。该方式简单方便，但当DSP

安装于密封、远程及高空等难以拆卸的设备中时，就十分不便，因此开发高效便捷的远程升级

技术迫在眉睫。

较早的远程加载方法一般不采用任何协议，通过Bootloader直接进行串口数据的接收及存

储，此类方法虽然简单直接，但是一旦传输过程中出现误码，需要将全部数据重新传输一次，

效率较低。基于高效且准确的远程加载需求，提出一种基于YModem协议的极简远程加载实

现方法，用最小的内存空间实现DSP应用程序的远程加载更新，并成功进行了工程验证。

1YModem协议

XModem及YModem是应用十分广泛的异步文件传输协议。其中，XModem协议结构简

单，但每包数据帧最长仅能传输128Byte数据，效率较低；YModem是由Xmodem改进的一

种稳定快速的传输协议，单包传输数据长度提升至1024Byte，传输效率更高且可以实现批量

传输，因而应用更为广泛。

YModem是一种半双工协议，不能同时双向收发控制信号，有助于控制流量、减少缓冲区

超限问题。YModem是一种握手协议，发送之后需等待回应：发送方每发送一帧数据，都要等

待接收方的确认应答，收到应答后再发送新的一帧数据。如果接收方由于某种原因未能正确接

收到此帧数据，会向发送方发送重新传输数据帧的申请，则发送方会重新发送此帧数据，直到

接收方正确接收。这种机制与CRC校验共同保证了数据传输的准确性。同时，分包传输、分

包校验的传输机制，可以及时发现误码，及时重新传输出错数据包，提高数据传输效率。

依据YModem协议，每一帧的发送数据由帧头、数据段以及帧尾组成，具体格式如表1

所示，其中数据段长度可以是128Byte（帧头为SOH），也可以是1024Byte（帧头为

STX），采用1024Byte数据一帧的传输方式，可以大大提高传输速度[3-4]。

YModem协议传输的完整握手流程如图1所示。

YModem通信协议握手流程如下：

①接收方发送字符C通知发送方，启动握手流程，进入等待SOH状态，如果没有回应，

则重新开启或超时退出；

②发送方开始时处于等待过程中，等待接收方的启动信号C，收到接收方发送的字符C

后，发送方发送帧头为SOH的文件信息包，包含序号以及文件名、文件大小等信息，然后进

入等待字符ACK状态；

③接收方收到文件信息包，进行CRC校验，如校验成功，则发送ACK确认，发送方收到

ACK后，进入等待文件传输开启信号，即等待字符C状态；如果CRC校验失败，则发送

NAK字符，请求发送方重新发送此数据包；

④接收方发送字符C，通知發送方启动文件发送，进入等待SOH或STX状态；

⑤发送方接收到字符C后，进入正式文件发送流程，发送数据包，等待接