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四、主减速器的设计
（一）主减速器概述
地下自卸车广泛采用单级主传动，该主传动结构简单，质量小，成
ii
本低，使用简单，但主传动比不能太大，一般3.6～6.87。因为进
00
i
一步提高将增大从动轮直径，从而减少离地间隙和使从动轮热处理复
0
杂。
单级主减速器有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮等两种形式。
螺旋锥齿轮传动，制造简单，工作中噪声大，对齿合精度很敏感，
齿轮副锥顶稍有不吻合便使工作条件急剧变坏，伴随磨损、增大和噪声
增大。为保证齿轮副的正确齿合，必须将轴承顶紧，提高支承刚度，增
大壳体刚度。
双曲面齿轮传动与螺旋锥齿轮传动不同之处，在于主、从动轴线
不相交而有一偏移距E。由于存在偏移距，从而主动齿轮螺旋角与
1
从动轮螺旋角不等，且。此时两齿轮切向力F与F之比，可
21221
根据啮合面上法向力彼此相等的条件求出。
F/Fcos/cos
2121
rri
设与分别为主、从动轮平均分度圆半径，双曲面的传动比为
12os
Frrcos
i2222
os
Frrcos
1111
对于螺旋锥齿轮传动，其传动比ir/r，令Kcos/cos，则
d2121
iKr/riK
os21d
系数一般为1.25~1.5。这说明当双曲面齿轮尺寸与螺旋锥齿轮尺寸相
当时，双曲面传动有更大的传动比，当传动比一定，从动轮尺寸相同时，
双曲面主动齿轮比螺旋锥齿轮有较大直径，较高的齿轮强度及较大的主动
齿轮轴和轴承刚度，当传动比和主动齿轮尺寸一定时，双曲线从动锥齿轮
直径比相应螺旋齿轮为小，因而离地间隙较大。
双曲面齿轮副在工作过程中，除了有沿齿高方向的侧向滑动之外，还
有沿齿长方向的纵向滑动。纵向滑动可改善齿轮的摩合过程，并使其工作
安静平滑。然而纵向滑动可使摩擦损失增加，降低传动效率，因而偏移距
E不应过大。双曲面齿轮传动齿面间大的压力和大的摩
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