《智能视觉技术应用》教案 项目2 数字图像处理技术.docx

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课题

数字图像处理技术

课时

6课时（270min）

教学目标

知识技能目标：

（1）掌握数字图像处理技术的相关概念

（2）掌握图像采样、量化等图像数字化过程

（3）掌握图像预处理相关技术

（4）掌握视觉定位相关技术

（5）掌握视觉测量相关技术

（6）能正确预处理给定图像

（7）能正确定位给定工件的位置

（8）能正确测量给定工件的尺寸

素质目标：

（1）养成脚踏实地、认真负责的工作作风

（2）弘扬执着专注、科学严谨、精益求精、追求卓越的工匠精神

教学重难点

教学重点：数字图像处理技术的相关概念；图像采样、量化等图像数字化过程；图像预处理技术、视觉定位技术和视觉测量技术的应用

教学难点：正确预处理给定图像，正确定位给定工件的位置，正确测量给定工件的尺寸

教学方法

问答法、讨论法、讲授法、练习法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】班干部报请假人员及原因

任务导入

【教师】组织学生下载“任务工单——应用图像预处理技术”，并根据任务工单进行分组和分工，然后思考以下问题：

（1）什么是数字图像？数字图像与传统图像之间有何差别？

（2）图像数字化包含哪些环节？

（3）数字图像处理与识别通常应用在哪些领域？

（4）常用的图像预处理技术有哪些？

【学生】下载任务工单、分组、分工、聆听、思考、回答

传授新知

【教师】通过学生的回答，引入新知，讲解数字图像的定义、分类、过程，数字图像的处理与识别，以及图像预处理技术等知识

任务2.1应用图形与处理技术

2.1.1数字图像概述

1．数字图像的定义

数字图像是由模拟图像数字化得到的，即将连续的模拟图像离散化成规则网格，并用计算机以数字的方式记录各网格点的亮度信息，由此得到的图像。

简单来说，可将一幅二维图像视为离散坐标点的二维函数，其中和为空间坐标。在平面中任意一对空间坐标上的幅值称为该点图像的灰度或强度，数字图像的空间坐标和幅值都是有限的离散数值。

【教师】随机邀请学生回答以下问题：

什么是数字图像？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生的回答

数字图像是用数组或矩阵表示的图像。当用矩阵表示数字图像时，行、列数分别表示数字图像的有限元素。每个有限元素都有特定的空间位置和幅值，用于表示其所在行列位置的图像物理信息。在数字图像领域，这些元素被称为像素或像元。

2．数字图像的分类

数字图像按其像素所包含信息的不同，可分为二值图像、灰度图像、彩色图像、索引图像等。

1）二值图像

二值图像是指每个像素点均为黑色或白色的图像。二值图像的灰度值只有0和1，一般用0表示黑色，用1表示白色。因此，二值图像所包含的信息较少，所占用的存储空间较小，实用性强。

2）灰度图像

灰度图像是指每个像素点为不同深度的灰色或黑白两色的图像。灰度图像的灰度值在0～255之间。其中，0表示黑色，255表示白色，中间的数值从小到大表示由黑到白的过渡色。在灰度图像中，每个像素点的灰度值可用不同的方法表示，其中最常见的是用8位无符号整数来表示，这种表示方法有256种不同的取值；还可用16位整数或32位浮点数来表示，这种表示方法可提高灰度分辨率。

3）彩色图像

彩色图像的每个像素点都被分成红（red,?R）、绿（green,?G）、蓝（blue,?B）3个基色分量，这3个基色分量称为RGB三原色。每个基色分量直接决定其基色的强度，因此通过控制RGB三原色的比例就可决定该像素最终的显示颜色。

4）索引图像

索引图像的结构复杂，除包含图像的二维矩阵外，还包含颜色索引矩阵的二维数组。颜色索引矩阵的大小由用于存放图像信息的矩阵元素的值域决定。索引图像一般用来表示对色彩要求比较简单的图像，如果图像对色彩要求较复杂，则需要用彩色图像表示。

3．图像数字化过程

采样和量化是图像数字化的两个关键环节。

1）采样

【教师】利用多媒体展示“采样”图片，并进行讲解

采样是将空间上连续的图像转换为离散点的过程，如图所示。

【教师】利用多媒体展示“采样间隔逐渐增大时的图像效果对比”图片，并进行讲解

两个相邻采样点之间的间隔称为采样间隔，在、两个方向上的采样间隔分别用、表示。对于同一幅图像，采样间隔越小，所得到的像素数就越多，空间分辨率就越高，图像也就越清晰；采样间隔越大，所得到的像素数就越少，空间分辨率就越低，图像也就越模糊，严重时甚至会出现马赛克效应。采样间隔逐渐增大时的图像效果对比如图所示。

2）量化

【教师】利用多媒体展示“量化”图片，并进行讲解

经采样后的图像在空间上为离散的像素点，但灰度值仍然是连续的，此时的图像需要经过量化才能被计算机处理。量化是将采样后像素点的连续的灰度值转换为离散值的过程，