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第三章
一阶微分方程的解的存在定理;;需解决的问题;§3.1解的存在唯一性定理与逐步逼近法
;一存在唯一性定理;(1)初值问题(3.1)的解等价于积分方程;(逐步求(3.5)的解,逐步逼近法);这是为了;;下面分五个命题来证明定理,为此先给出;命题1初值问题(3.1)等价于积分方程;反之;构造Picard逐步逼近函数列;命题2;;命题3;对级数(3.9)的通项进行估计;;于是由数学归纳法得知,对所有正整数n,有;现设;即;命题5;;综合命题1—5得到存在唯一性定理的证明.;一存在唯一性定理;命题1初值问题(3.1)等价于积分方程;命题3;2存在唯一性定理的说明;;;;3一阶隐方程解存在唯一性定理;三近似计算和误差估计;注:上式可用数学归纳法证明;例1讨论初值问题;;例2求初值问题;例3利用Picard迭代法求初值问题;其迭代序列分别为;§3.2解的延拓
;问题提出;例如初值问题;1饱和解及饱和区间;2局部李普希茨(Lipschitz)条件;对定义2也可如下定义;3解的延拓定理;证明;;以上这种把曲线向左右两方延拓的步骤可一次一
次地进行下去.直到无法延拓为止.;推论1;证明;推论3;例1讨论方程;例2;注;§3.3解对初值的连续性和可微性定理;考察;y;证明;按解的存在范围是否有限,又分成下面两个问题:;一解对初值的连续性;初值问题;引理如果函数于某域G内连续，且关于y满足利普希茨条件（利普希茨常数为L），则对方程的任
意两个解及,在它们的公共存在区间内成立着不
等式.其中为所考虑
区间内的某一值。;于是;2定理1(解对初值的连续依赖性定理);0;记积分曲线段S：;0;0;第三步:证明;根据上面定理及方程的解关于自变量的连续性,显然有:;证明;;二解对初值的可微性;1解对初值和参数的连续依赖定理;2解对初值和参数的连续性定理;证明;即;设;即;的解,;即;;即;的解,;初值问题;例1;;作业;§3.4奇解;一、包络和奇解;对于给定的一个单参数曲线族：;例如;注:并不是每个曲线族都有包络.;问题:对于给定的单参数曲线族:;从而得到二元函数;上任取一个固定点M,那么M在某一条曲线;因此,包络线;2包络的求法;解:;因此c-判别曲线包括两条曲线(3.32)和(3.33),;x;例2:;O;3奇解;;4???解的求法;例3:;三、克莱罗〔Clairaut〕方程;为求它的解,;如果;结果:;例4:;x
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