第八课 穿越迷宫1（第2课时）.docx

课题：第八课穿越迷宫1（第2课时）

科目：信息技术年级：六年级主备教师：孙金涛

教学目标

1、复习巩固安装“障碍传感器”的方法。

2、通过小组合作学习提高学生学习信息技术的积极性。

育人目标

学习重难点

教学重点：学会机器人穿越迷宫的法则。

教学难点：巩固为机器人安装“障碍传感器”的方法。

课前准备

教案、课件

教学设计

二次设计

复习导入：

1、让机器人从所在位置开始寻找出口,需要为机器人安装能够检测障碍物港口里堆满了集装箱,就像迷宫一样,进来容易出去难,如图8.1“传感器”和能够测量距离的“测距传感器”,并编制相应的程序。

2、穿越迷宫的法则

二、为机器人安装传感器

1、任务分析：

要想让机器人执行“穿越述宫”的任务,首先要把机器人武装起来我们已经学习过给机器人安装“测距传感器”和“灰度传感器”的方法,现在要给机器人安装“障碍传感器”,安装这个传感器的方法和安装其他传感器的方法基本一样,也是在机器人编辑窗口模型面板的“传感器”列表中选择“障碍传感器”,然后把它安装到机器人上,不同的是它们的性能不一样,安装时要注意传感器面向的方向,并根据需要设定其参数。

2、步骤分解：

登录Irobot3D,进入仿真大厅,单击任务列表窗格中“宁夏信息技术教材专区”中的“第8课穿越迷宫”任务。单击房间列表中的某个圖按钮进入仿真窗口,然后单击“编辑机器人”按钮为,进入机器人编辑窗口。

单击零件库“传感器”中的“障碍传感器”,移动鼠标指针,把它到编辑区中,如图84所示。

转换视角,从机器人前方观察机器人,如图8.6的左图所示:单击选择图86的左图中箭头所指的“主机”上的第5个安装孔,把“障碍传感器”安装到主机上,如图8.6的右图所示。

单击选择零件库“安装块”中的“135°连接件”,移动鼠标指针,把它放到编辑区中,再单击其左侧的安装点,使它呈粉色显示,如图8.7的左图所示;单击图8.7的左图中箭头所指的“主机”上的安装孔,把“135°连接件”安装到“主机”上,调整方向后,如图8.7的右图所示。

图8.8在“135°连接件”上安装“十字棒3倍”和“双报口”

单击零件库“传感器”中的“测距传感器”,把它放到编辑区中,转换视角,观察“测距传感器”的底部,单击前墙的安装点,使它呈粉色是不如图8.9的左图所示;单击图8.9的左图中箭头所指的“主机”上的安装把“测距传感器”安装到“主机”上,按空格键调整其方向,如图89的右图所示。

图8.9把“测距传感器”安装到机器人上单击机器人编辑窗口左上方的“操作”标签,工具栏中显示出对应“操作”的工具按钮,在左侧的“旋转”图标中,把X的值设置为135,让“测距传感器”面向右前方进行检测,如图8.10所示。

学生练习：通过师生共同学习任务的分析和操作方法分解，然后学生开始自主尝试完成任务。

完成后，全班交流。

三、总结。

这节课你学到什么？

板书设计：

穿越迷宫

任务：让机器人从所在位置开始寻找出口,需要为机器人安装能够检测障碍物港口里堆满了集装箱,就像迷宫一样,进来容易出去难,如图8.1“传感器”和能够测量距离的“测距传感器”,并编制相应的程序。

作业设计：

为机器人安装“障碍传感器”。

课后反思：