无人机技术基础-地面站与任务规划-教案.docx

《无人机技术基础》

教 案

课程名称

无人机技术基础

学时

1

教学对象

无人机应用技术专业一年级学生

任课教师

课题

地面站与任务规划系统

教学

目标

知识目标

1.认识无人机地面站的组成及功能

2.理解无人机的任务规划及流程

技能目标

1.能够输出地面站的各部分组成及作用

2.能够理解无人机任务规划的流程

素质目标

1.培养探索创新意识。

2.培养尊重实证，正确的科学态度。

教学

重难点

重点：地面站作用及任务规划流程

难点：地面站组成作用及任务规划步骤

教学方法

讲解示范法；演示法

教学过程设计

教学过程

一、地面站

地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，最主要的功能是指挥控制和任务规划。地面站的典型配置有：系统控制站、飞行器操作控制站、任务载荷控制站、数据分发系统、数据链路地面终端和中央处理单元。

二、任务规划系统

无人机任务规划是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。任务规划的主要目的是：依据地形信息和任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条由出发点到目标点的最优或次优航迹，并保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，安全返回基地。

无人机任务规划的主要功能有：

（1）任务分配功能，充分考虑无人机自身性能和携带载荷的类型,可在多任务、多目标情况下协调无人机及其载荷资源之间的配合，以最短时间以及最小代价完成既定任务。

（2）航迹规划功能，在无人机避开限制风险区域以及油耗最小的原则上，制定无人机的起飞，着陆，返航及应急飞行等任务过程的飞行航迹。

（3）仿真演示功能，能够实现飞行仿真演示、环境威胁演示、监测效果演示。

课后总结

第二页（共2页）