基于STM32F103ZET6的塑料管道修补机器小车系统设计.docxVIP

基于STM32F103ZET6的塑料管道修补机器小车系统设计

目录

1.内容概要................................................2

1.1研究背景.............................................2

1.2研究意义.............................................3

1.3文献综述.............................................4

1.4研究内容与方法.......................................5

2.系统设计要求............................................7

2.1功能要求.............................................8

2.2性能要求.............................................9

2.3安全与可靠性要求....................................10

3.硬件选型与设计.........................................12

4.软件设计...............................................13

4.1嵌入式操作系统选择..................................14

4.2系统软件架构........................................15

4.3实时操作系统(RTOS)设计..............................17

4.4人机接口(HMI)与用户界面设计.........................19

5.机械结构设计...........................................20

5.1车体结构设计........................................21

5.2修补机构设计........................................23

5.3移动机构设计........................................24

5.4安全防护设计........................................25

6.系统集成与测试.........................................26

6.1系统组装流程........................................28

6.2功能测试............................................30

6.3性能测试............................................30

6.4故障诊断与维护......................................31

7.应用案例与效果分析.....................................32

7.1应用场景描述........................................34

7.2实际操作演示........................................35

7.3效果评估............................................36

8.结论与展望.............................................37

8.1研究成果总结........................................38

8.2存在的问题..........................................39

8.3未来工作规划........................................41

1.内容概要

主要硬件平台及模块的选型及功能介绍，包括32F1036微处理器、电机驱动模块、传感器模块等

控制软件架构及关键算法的设计与实现，例如运动控制、传感器数据处理、机器人导航等

最终，该系统在功能、性能和可靠性方面都达到了预期的目标，为塑料管道维修提供了新的解决方案。

1.1研究背景