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交流主轴伺服电动机的结构和工作原理

交流主轴伺服电动机要提供很大的功率，如果用永久磁体，当容量做得很大时，电动机成本太高。主轴驱动系统的电动机还要具有低速恒转矩、高速恒功率的要求。因此，采用专门设计的鼠笼式交流异步伺服电动机。

交流主轴伺服电动机从结构上分为带换向器的伺服电动机和不带换向器的伺服电动机两种。通常用不带换向器的三相感应电动机。它的结构是在定子上装有对称三相绕组，而在圆柱体的转子铁心上嵌有均匀分布的导条，导条两端分别用金属环把它们连在一起，称为笼式转子。为了增加输出功率，缩小电动机的体积，采用了定子铁心在空气中直接冷却的办法，即没有机壳，而且在定子铁心上做出了轴向孔以利于通风。因此，电动机外形呈多边形而不是圆形，电动机轴尾部同轴安装有检测元件。

交流主轴伺服电动机的工作原理是：当定子上对称三相绕组接通对称三相电源以后，由电源供给激磁电流，在定子和转子之间的气隙内建立起以同步转速旋转的旋转磁场，依靠电磁感应作用，在转子导条内产生感应电流。因为转子导条已构成闭合回路，转子导条中就有电流流过，从而产生电磁转矩，实现由电能变为机械能的能量变换。

交流主轴伺服电动机的性能用特性曲线和数据表来表示，下图给出了交流主轴伺服电动机的功率-速度关系曲线。

▲交流主轴伺服电动机工作特性曲线

从图中曲线可见，交流主轴伺服电动机的特性曲线与直流主轴伺服电动机的类似：在基本速度以下为恒转矩区域，而在基本速度以上为恒功率区域。但有些电动机的特性如图中所示那样，当电动机速度超过某一定值之后，其功率-速度曲线又往下倾斜，不能保持恒功率。对于一般交流主轴伺服电动机，这个恒功率的速度范围只有1∶3的速度比。另外，交流主轴伺服电动机也有一定的过载能力，一般为额定值的1.2～1.5倍，过载时间则从几分钟到半小时不等。