多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发实战—基于STM32系列微控制器的代码实现 -课件 奚海蛟 第1--4章 无人机概述-- 无人机飞控系统的应用开发.pptx

多旋翼无人机飞行器嵌入式飞控开发实战

无人机基本组成1无人机基本组成2无人机结构与飞行控制原理3无人机系统设计

无人机的介绍无人机，也称无人飞行器UAV（Unmannedaerialvehicle），是一种配备了数据处理系统，传感器，自动控制系统和通信系统等必要机载设备的飞行器，能够进行一定的稳态控制和飞行，一定的自主飞行而无需人工干预。无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合系统，它对通信技术、传感器技术、人工智能技术、图像处理技术、控制理论都有较深的应用和较高的要求。

固定翼无人飞行器续航时间最长飞行效率最高载荷最大起飞需要助跑降落需要滑行对场地要求较高优点缺点

无人飞艇留空时间可以较长悬停方便安全可靠控制也较简单起飞需要助跑降落需要滑行对场地要求较高优点缺点

伞翼无人飞行器轻巧速度较慢成本较低适合于低空飞行不能在较高的高度飞行动力较小易受强风影响机体过轻，受侧风影响较强烈优点缺点

扑翼无人飞行器基于仿生学原理，配备的活动机翼能够模拟飞鸟的翅膀上下扑动的动作从而产生升力和向前的推动力，又称振翼机。简介

旋翼无人飞行器可以垂直起降对场地要求很低机械结构简单易维护保养控制简单载重较低续航时间较短优点缺点

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机架系统优点是美观，可靠，性能一致性较好，一般价