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智能技术

人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用

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王帅杨林

（1.安阳工学院河南安阳455000；2.安阳职业技术学院河南安阳455000）

摘要：当前，人工智能技术得到快速发展，被广泛应用在汽车行业中，尤其是在汽车自动驾驶系统中的应

用，能够推动传统驾驶技术的创新发展，提升汽车的自动驾驶能力，促使汽车朝智能化方向发展。该文对人

工智能技术及自动驾驶系统进行概述，分析人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用优势，探讨人工智能

技术在汽车自动驾驶系统中的具体应用，以推动汽车自动驾驶系统的技术升级和改进，提高自动驾驶系统性

能。

关键词：人工智能技术；汽车；自动驾驶系统

当前，人工智能技术发展快速，被广泛应用到判断汽车行驶方向和路径，根据驾驶情况制定最佳

汽车领域，使得汽车自动驾驶系统功能更加完善。行驶决策，有效控制汽车行驶。同时，自动驾驶系

汽车自动驾驶系统以计算机为中心，可以自动感知统对人工智能技术的应用有较高的要求，当前还处

和识别外界的信息，及时调整行驶速度。为了控制于不断探索、研发中，尚未实现大范围应用和普及。

车辆的行驶，需要依靠人工智能技术为汽车自动驾此外，自动驾驶系统的核心是车载计算机，其与人

驶提供保障，实时搜集和分析、处理车辆运行过程们日常使用的计算机具有较大差别。这种计算机不

中的路况信息。未来，随着人工智能技术的不断发展，受汽车行驶中颠簸、晃动、高温、低温等因素的影响，

汽车自动驾驶系统的智能化程度将得到进一步提升，可以长时间运行。同时，车载计算机操作系统中有

有效保障汽车自动驾驶的安全性和稳定性。多个模块。其中，支撑模块是指计算机程序，可以

进行虚拟交换，实现各个模块之间的互联互通、协

1人工智能技术及自动驾驶系统概述

同运行；日志管理模块可以记录数据信息，实现自

1.1人工智能技术动采集、存储、检索信息；监控模块可以全面监控

人工智能是一门模拟、研究和拓展人类智能理自动驾驶系统的运行，如果发现系统存在异常情况

论、方法、技术的综合性学科。人工智能技术涉及则会自动报警，锁定目标模块，做出反应，便于工

计算机视觉、自然语言理解和交流、认知和推理、作人员解决问题；调试模块可以实现外部工作人员

机器人学、博弈和伦理等多个领域，并且各个领域和自动驾驶系统的交互[1]。

也在相互融合。其中，机器人可以在算法指导下自

2人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的

动输入样本数据，分析数据结构的内在规律，获取

应用优势

新的经验，对新样本进行智能分析和预测。当前的

机器人学习算法包括人工神经网络、决策树、支持人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用优

向量机等，前二者是比较高效的算法，被广泛应用势主要体现在3个方面。一是可以实时分析传感器

在人工智能领域。数据，评估周围环境变化情况，根据评估结果做出

1.2自动驾驶系统决策。比如，当汽车遇到交通信号灯时，自动驾驶

自动驾驶系统功能主要依托人工智能技术来实系统可以自动分析停车标准、转向标志、其他车辆

现。同