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《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法第

4部分：人车交互（报批稿）》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法第4部分：人车交互（报批

稿）》团体标准是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学标【2023】180号，

任务号为2023-070。本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，中国汽车工程

学会归口，上海淞泓智能汽车科技有限公司、同济大学、上海电科智能系统股份有

限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、宇通客

车股份有限公司、中信科智联科技有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司

等20家单位起草。

根据2024年7月5日标准初次审查会的专家建议，牵头单位重新对标准化对

象做了定义，将标准名称修改为：《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方

法第4部分：人车交互》。

1.2编制背景与目标

2021年10月北京市发布《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管

理实施细则》；2022年11月工信部和公安部发布《关于开展智能网联汽车准入和上

路通行试点工作的通知》，促进智能网联汽车推广应用，提升智能网联汽车产品性能

和安全运行水平，开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作；2023年2月上海市

发布《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》。目前国家和各地

区已经从政策方面大力扶持自动驾驶的应用，因此对无人化的测试和评价也提出全

新要求。

自动驾驶过程中离不开车与人之间的交互，然而在实际场景中，人们往往对自

动驾驶行为不清楚、对它做出的决策不理解，从而使人对自动驾驶车行驶不够信任。

近年来，随着自动驾驶技术的发展，在城市开放道路、停车场、产业园区等特定应

用场景中已开展了一定规模的自动驾驶测试，但是在一些比较复杂的情景中，仍然

存在很多人车交互的问题。例如2023年4月Waymo自动驾驶车辆无法识别交警手

势，导致造成严重拥堵；2023年上半年，Waymo和Cruise至少十五次干扰消防、

急救等紧急场景，造成严重影响。由此可见，如果人车之间的理解没有很好的实现

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一致，最终人类将质疑自动驾驶的可信性。

然而，目前还缺乏专门针对人车交互可信性的全面、标准化的评价方法。因此，

本文件旨在填补这一空白，为评估特定应用场景中自动驾驶车辆的人车交互能力提

供明确的指南和方法，最终促进更安全、更高效、更人性化的自动驾驶技术的发展。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

2022年11月14日，依托重点研发项目参与单位形成了本文件的编制组，通过

开展标准编制组内部线上会议，明确了自动驾驶可信性需求，即安全与效率，基于

需求开展了前期的广泛调研工作，收集现有自动驾驶可信性评价相关标准与研究，

调研参观了城市开放道路自动驾驶出租车、无人农场等示范运营项目。

2022年11月24日，标准编制组以线上线下相结合的方式开展全体会议，讨论

并明确了自动驾驶可信性的内涵，即以安全可控和自主高效为核心，以透明可释、

数据可护和责任可溯为关键组成要素，随即开展了可信性评价指标的调研工作。

2023年1月，牵头单位上海淞泓智能汽车科技有限公司对国内外现有自动驾驶

领域交互方面的标准以及相关文献进行了详细调研，明确了标准应该研究的方向，

将标准研究范围缩小至人车交互并形成了标准的大纲初稿。

2023年2月10日，标准编制组在招商局检测车辆技术研究院有限公司开展线

下会议，参观了自动驾驶测评基地与自动驾驶小巴示范运营项目，进一步明确了自

动驾驶可信性评价的研究重点。

2023年3月17日，标准编制组在上海市嘉定区参与了重点研发项目启动会议，

并听取了行业专家的建议，将评价重点聚焦于特定应用场景自动驾驶的可信性评价。

2023年4月25日，标准编制组在北京市开展了为期两天的自动驾驶相关企业

调研工作，先后参观了北京车网科技发展有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研

究院有限公司、中国信息通信研究院以及北京万集科技股份有限公司等企业，明确

了行业发展动态，并邀请相关调研企业共同参与标准编制工作。

2023年7月18日，标准编制组在上海市嘉定