《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目二多旋翼无人机组装与调试.doc

任务一多旋翼无人机组装与调试概述

一、判断题

1.一般来讲，多轴飞行器在地面风速大于4级时作业，会对飞行器安全和拍稳定有影响。（√）

2.多轴飞行器悬停时的平衡包括方向平衡、俯仰平衡、前飞废阻力平衡。（×）

3.多轴飞行器的载重能力与电机功率和轴数有关，所以仅仅增多轴数不一定可以增加飞行器的载重量。（√）

4.遥控系统由遥控器和接收机组成。遥控系统是整个飞行系统的无线控制终端。（√）

5.多旋翼无人机按飞行平台可分为三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等。轴和旋翼的数量一定完全相同。（×）

二、选择题

1.多轴飞行器使用的电调通常被划分为（B）

A直流电调和交流电调

B有刷电调和无刷电调

C有极电调和无极电调

2.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指（C）

A左手左右动作控制油门或高度

B右手上下动作控制油门或高度

C左手上下动作控制油门或高度

3.关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（A）

A气动效率高

B结构简单便携

C成本低廉

4.多旋翼无人机一般由机架、动力系统、遥控系统、飞控系统等模块组成。（A）是指为无人机飞行提供动力的系统。

A动力系统

B遥控系统

C操纵系统

5.多旋翼飞行器是否轴数越多载重能力越大（C）

A是

B否

C不一定

三、简答题

1.多旋翼无人机动力系统的分类有哪些?动力系统由哪些组成?

参考答案：多旋翼无人机采用的动力系统一般分为电动系统和油动系统，在民用和商用领域，多旋翼无人机常用的是电动系统。动力系统一般由电机、电调、螺旋桨和电池组成。

2.飞控系统的组装有哪些？飞控的概念及分类？

参考答案：无人机飞控系统是控制无人机飞行姿态和运动的设备，由传感器、机载计算机和执行机构三大部分组成。飞控是一个庞大复杂的系统，是集飞行导航、飞行动力学、飞行制导与控制于一体的系统化概念，主要分为开源飞控和闭源飞控。

任务二多旋翼无人机机体组装

一、判断题

1.下中心板为机身主体，用于承载无人机各种组件，此中心板为集成下中心板，电子线路为沉埋式设计，可以极大节约机身内部空间。（√）

2.电机的工作原理是将机械能转换为电能，在工作过程中通过桨叶旋转带动电机，使无人机产生升力或推力。（×）

3.电调上通常会带有ESC字样，它是表示能从电调信号线向外输出供电，并且这个转换的电压不会受动力电池电压的下降而发生改变。（×）

4.飞行器的前飞过程中是通过改变飞机的俯仰角，而转向时飞机得俯仰角横滚角都会改变。（√）

5.机臂采用碳纤维材质管，结构简单且易于拆装，具有连接机身和动力端并起到减震、保护、定位、支撑、引线和固定的作用。（√）

二、选择题

1.多轴飞行器上的链路天线应尽量（C）飞控和GPS天线安装。

A贴合

B靠近

C远离

2.相对于传统直升机，多轴最大的优势是（C）

A载重能力强

B气动效率高

C结构与控制简单

3.将电池仓各部件进行组装，电池仓连接件需（B）安装。

A靠外

B靠里

C远离

4.某螺旋桨是正桨，是指（A）

A从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转

B人多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转

C从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转

5.将电调信号线、供电线连接到下中心板上，黑白色信号线插口方向要连接正确，黑色线要对应SVG插头的（C）。

A正极

B接地

C负极

三、简答题

1.多旋翼无人机动力系统的安装步骤？

参考答案：步骤1：分别将四个电机放入电机底座，并将电机底座的三根线从电机底座三个孔穿出，并用螺丝将电机和电机座固定。

步骤2：将带有香蕉头的三根电调线和电机的三根线相连接。

步骤3：利用正反螺旋桨安装到电机上确定电机安装位置。

步骤4：按照电机顺序将对应电机穿过机臂，并将电机底座固定在机臂上。

步骤5：将电调信号线、供电线连接到下中心板上。

2.利用正反螺旋桨安装电机来确定电机安装位置的注意事项？

参考答案：①下中心板上M1和M3为逆时针电机安装位；

②下中心板上M2和M4为顺时针电机安装位；

③确认完电机顺序后取下螺旋桨。

任务三飞控线路连接和遥控器设置

一、判断题

1.多轴飞行器飞控计算机的功能包括接收地面控制信号、稳定飞行器姿态、导航。（×）

2.在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应通过GPS手动模式切换打断飞控当前任务，取回手动控制权。（√）

3.分别将1、2、3、4号电机所连接电调的信号线分别插在PCB中心板的M1-M4口，电调的供电线安装在PCB中心板的电源插口。（√）

4.当电池为接收机提供的电压高于预设值时，遥控器就会发出相应的震动和声音报警。（×）

5.S-BUS模式接线时，只需连接接收机S-BUS通道（CH9接口），接收机信号线在接接收机的左边，地线在右面，飞控信号线朝上。（√）

二、选择题

1.无人机