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数控铣（加工中心）技术训练项目七：坐标变换类零件加工
数控铣（加工中心）技术训练任务目标：了解子程序的意义及编程方法掌握可编程零点偏移的格式及加工方法掌握可编程坐标旋转的格式及加工方法重点：运用坐标变换指令和子程序编程难点：正确的处理所学知识优化编程
数控铣（加工中心）技术训练格式：TRANSX_Y_Z_ATRANSX_Y_Z_功能：TRANS、ATRANS可以平移当前坐标系。如果工件上不同位置有重复出现需加工的形状或结构，或者为方便编程要选用一个新的参考点。使用零点偏置功能之后，会根据偏置量产生一个新的当前坐标系，新输入的尺寸均为在新的当前坐标系中的尺寸。1、可编程零点偏移（TRANS，ATRANS）一、教学内容
数控铣（加工中心）技术训练2、可编程坐标旋转（ROT,AROT)格式：ROTRPL=__AROTRPL=__功能：ROT/AROT命令可以使工件坐标系在选定的G17~G19平面内绕着横坐标轴旋转一个角度；也可使坐标系绕着指定的几何轴X、Y、或Z作空间旋转。使用坐标旋转功能之后，会根据旋转情况产生一个当前坐标系，新输入的尺寸均是在当前坐标系中的尺寸。
3、重要提示：数控铣（加工中心）技术训练TRANS/ATRANS不带数值，作消除指令消除所有有关偏置、旋转、比例系数、镜像的指令ROT/AROT不带数值，作消除指令消除所有有关偏置、旋转、比例系数、镜像的指令当TRANS/ATRANS、ROT/AROT作消除指令需单独成段取消原则：采用谁用谁取消原则。
数控铣（加工中心）技术训练4、子程序①子程序的定义。②子程序的格式、调用。格式：如：L006L600③子程序调用：L_P_L后接调用的子程序名；P后接调用的次数④子程序结束M17或RET⑤子程序嵌套。子程序不仅可以从主程序中调用，也可以从其他子程序中调用，这个过程称为子程序嵌套；SIEMENS802D数控系统子程序嵌套深度为7层，也就是八级程序界面（包括主程序）
数控铣（加工中心）技术训练5、例题一：加工如图所示两个凸台零件的轮廓，试采用可编程的零点偏置指令编写其加工程序。
数控铣（加工中心）技术训练6、例题二：实例分析：本例工件外形轮廓相似，因此在编程过程中如能采用坐标旋转编程则会使所编程序简单明了；另外在编程中如能结合坐标平移指令进行编程，则所编程序将进一步得到简化。
数控铣（加工中心）技术训练参考程序：
数控铣（加工中心）技术训练 三、课堂小结本次课主要掌握常用G指令TRANS，ATRANS、ROT,AROT；并能熟练掌握各指令的运用方法。 二、作业试完成课后练习与提高习题？
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