《现代控制理论》第3版课后习题答案.pdfVIP

《现代控制理论参考答案》

第一章答案

11试求图127系统的模拟结构图，并建其状态空间表达

式。

解：系统的模拟结构图如下：

系统的状态方程如下：

令日，则叵1

所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为

12有电路如图128所示。以电压因为输入量，求以电感中

的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电

阻□上的电压作为输出量的输出方程。

解：由图，令1一■,输出量日

有电路原理可知：[X]既得

a

写成矢量矩阵形式为：

14两输入回，a,两输出区，回的系统，其模拟结构图如图

130所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。

解：系统的状态空间表达式如下所示：

15系统的动态特性由下列微分方程描述

列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构

图。

解：令1一■,则有

相应的模拟结构图如下：

162（）已知系统传递函数，试求出系统的

约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图

解:

17给定下列状态空间表达式

(1)画出其模拟结构图

⑵求系统的传递函数

解：

(2)[:X：|

18求下列矩阵的特征矢量

(3)[X]

解：A的特征方程

解之得：L一■

当日时，

⑵

解：A的特征方程

当日时,

解之得IX」令回得

当叵1时,

解之得I令目得3

当a时,

解之得I令日）得

约旦标准型

110已知两系统的传递函数分别为\ws（）和W2（s）

试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数

阵，并讨论所得结果

解：（1）串联联结

（2）并联联结

111第（3版教材）已知如图122所示的系统，其中子系统

1、2的传递函数阵分别为

求系统的闭环传递函数

解：

111（第2版教材）已知如图122所示的系统，其中子系统

1、2的传递函数阵分别为

求系统的闭环传递函数

解：

112已知差分方程为

试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数的系

u

数b即（控制列阵）为

⑴0

解法1:

解法2:

求T,使得叵］得H［J所以H［J

所以，状态空间表达式为

第二章习题答案

24用三种方法计算以下矩阵指数函数3o

(2)A=国

解：第一种方法：令日

则Ix［,