TCASE《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法第1部分：整车运行》编制说明.pdf

《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法

第1部分：整车运行（报批稿）》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法第1部分：整车运行（报批

稿）》团体标准是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学标【2023】180号，

任务号为2023-067。本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，中国汽车工程

学会归口，同济大学、燕山大学、深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、

西安工业大学、上海淞泓智能汽车科技有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限

公司等10余家单位联合起草。

根据2024年7月5日标准初次审查会的专家建议，牵头单位重新对标准化对

象做了定义，将标准名称修改为：《特定应用场景自动驾驶可信性评价第1部分：

整车运行评价》。

根据2024年10月16日标准审查会的专家建议，牵头单位重新对标准化对象

做了定义，将标准名称修改为：《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法

第1部分：整车运行》。

1.2编制背景与目标

从政策导向的角度来看，2019年9月由中共中央、国务院印发的《交通强国建

设纲要》提出要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发。由国

家发改委、工信部、科技部等11个部委于2020年2月24日联合发布的《智能汽车

创新发展战略》提出，到2025年，应实现高度自动驾驶市场化应用，形成法规标准

体系。2021年10月，北京市发布《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路试

验管理实施细则》，在国内首开乘用车无人化运营试点。2023年2月，上海市为了

进一步规范和促进浦东新区无驾驶人智能网联汽车创新应用，推动产业高质量发展，

立法《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》。

从市场驱动的角度来看，特定应用场景自动驾驶落地方案不断完善，万亿级市

场空间正在打开，当前我国正在积极研发与试验L4级自动驾驶技术。2023年7月，

北京开放车内无人商业化试点，2023年7月，上海发放无驾驶人道路试验牌照，2022

年8月，武汉开放全无人自动驾驶商业化出行服务，特定应用场景自动驾驶基本实

现准商业化运营。

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然而在示范运营过程中，面向动态复杂不确定的实际交通环境，存在大量未知

不安全的长尾场景，使得自动驾驶车辆在应用中存在适应性差、安全性弱的问题。

面向自动驾驶的无人化、商业化需求，亟需拓展现有的试验评价体系。在此背景下，

本标准依托十四五国家重点研发计划国家质量基础设施体系专项“人车路协同无人

驾驶可信性评价关键技术与标准研究”基于有限类型场景，构建人车路协同无人驾

驶可信性评价体系。提出以安全控制能力和自主高效能力为核心，以数据防护能力、

责任追查能力和系统透明可解释性为关键要素的整车运行可信性内涵。形成了面向

特定应用场景自动驾驶整车运行的可信性评价标准，支撑自动驾驶规模商用，成为

现有测评体系的必要补充。

具体来说，通过专项研究自动驾驶技术的应用场景特征，结合自动驾驶可信性

评价实际需求，通过集合道路环境、自然环境和车辆算法行为决策特征，解析特定

应用场景中可信性内涵以及管理者对自动驾驶系统的实际需求，形成面向L4及以

上高等级自动驾驶整车运行能力的可信性评价方法，实现自动驾驶运行安全可控与

服务自主高效的有效评价。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

2022年11月14日，依托国家重点研发计划“人车路协同无人驾驶可信性评价

关键技术与标准研究”项目，组建并形成了本标准的编制组。通过开展标准编制组

内部线上会议，明确了自动驾驶可信性需求，即安全与效率，基于需求开展了前期

的广泛调研工作，收集现有自动驾驶可信性评价相关标准与研究，调研参观了城市

开放道路自动驾驶出租车、无人农场等示范运营项目。

2022年11月24日，标准编制组以线上线下相结合的方式开展全体会议，讨论

并明确了自动驾驶可信性的内涵，即以安全可控和自主高效为核心，以透明可释、

数据可护和责任可溯为关键组成要素，随即开展了可信性评价指标的调研工作。

2023年2月10日，标准编制组在招商局检测车辆技术研究院有限公司开展线

下会议，参观了自动驾驶测评基地与