自动控制理论物联网工程 课程教学大纲.docx

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《自动控制理论》课程教学大纲

一、课程简介

课程中文名

自动控制理论

课程英文名

AutomaticControlTheory

双语授课

□是■否

课程代码

课程学分

3

总学时数

48

课程类别

□通识教育课程

□公共基础课程

■专业教育课程

□综合实践课程

□教师教育课程

课程性质

■必修

□选修

□其他

课程形态

□线上

■线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

■闭卷□开卷□课程论文□课程作品□汇报展示□报告

■课堂表现■阶段性测试■平时作业■其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

机器人工程

面向专业

机器人工程

开课学期

第5学期

先修课程

高等数学、大学物理、电路分析、电子技术基础等。

后续课程

机器人操作系统A、机器人建模与仿真等。

选用教材

辛海燕等.自动控制基础[M].哈尔滨工业大学出版社,2018年.

参考书目

[1]自动控制理论(第3版).邹伯敏编著.机械工业出版社,2018年12月.

[2]自动控制理论创新实验案例教程.姜增如编著.机械工业出版社,2015年8月.

[3]自动控制原理(第3版).胡寿松编著.科学出版社,2007年6月.

课程资源

1.图书馆学习资源：可借阅图书馆《自动控制理论》等书籍进行自主学习。

2.网络学习资源：用超星浏览器下载电子书籍进行自主学习。

3.自主学习资源：自动控制理论慕课哈尔滨工业大学；

课程简介

本课程是一门使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业术语，学习并掌握古典控制理论的基本分析、设计方法，为后续的理论课程和专业课程的学习打下坚实的理论基础。通过课堂教学环节与实践教学环节相结合，强化学生对基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握：要求学生掌握控制系统的数学模型的建立方法，了解控制系统的基本校正方案，并掌握对各种控制系统的性能进行分析的基本方法。了解自动控制理论的发展，我国重大科技项目中涉及的自动控制技术。

二、课程目标

1．课程目标内容：具体内容见表1。

表1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决自动控制领域复杂工程问题。

课程目标2

能够设计针对自动控制领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的自动控制系统，并能够再设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化及环境等因素。

课程目标3

能够基于专业理论知识，采用科学方法对自动控制领域的复杂工程进行研究，能够根据问题设计实验，并对实验结果进行综合分析，通过信息综合得到有效结论。

2．课程目标与毕业要求对应关系：具体内容见表2。

表2课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求8.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在物联网工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。【L】

8.1坚持社会主义核心价值观，具有坚定的政治立场，热爱祖国。具有一定的人文、历史、社会科学知识，树立正确的世界观、人生观、价值观，具有较好的人文和社会科学素养。

目标2

毕业要求9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中理解与承担个体、团队成员以及负责人的角色。【H】

9.2能够在多学科背景下主动与其他成员协同开展工作，吸纳团队其他成员的意见与建议，能够承担负责人的角色。

目标3

毕业要求11.项目管理：理解并掌握物联网工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。【M】

11.2能够将项目管理知识与经济决策方法应用于多学科环境中物联网应用系统的设计与开发，能对项目方案实施中的时间、成本、质量、风险、人力资源等进行有效管理。

目标1

三、课程学习内容与方法

（一）理论学习内容及要求

课程理论学习内容、重点难点、课程目标和教学方法等对应关系的具体情况见表3。

表3课程目标、学习内容和教学方法对应关系

序号

课程

模块

学习内容

学习任务

课程

目标

学习重点难点

教学方法

学时

1

绪论

1.自动控制与自动控制系统

2.自动控制系统的组成

3.自动控制的基本方式

4.自动控制系统的分类

5.我国自动控制理论的发展

1．问题交流：课堂提问。

2.线上学习：大国工匠。

3.个人作业：数学复习

目标1

重点：

1.重点是掌握控制系统的基本概念；

难点：

1.难点典型自动控制系统例子；

2.难点绘制控制系统的方块图。

讲授法：

能够引导学生学习自动控制理论，并促进学生的知识、能力和素质的发展。

4

2

控制系统的数学模型

1.数学模型概念

2.控制系统的微分方程

3.用拉氏变换求解线性常系数微分方程

4.线性定常系统的传递函数

5.典型环节及其传递函数

6.