智能轮椅车语音控制系统设计.docxVIP

智能轮椅车语音控制系统设计

目录

一、系统概述...............................................3

1.1系统简介............................................3

1.2系统功能............................................4

1.3系统架构............................................5

1.4技术特点............................................7

二、功能需求分析...........................................8

2.1用户需求分析........................................9

2.2系统功能模块.......................................10

2.3功能设计说明.......................................11

三、系统硬件设计..........................................12

3.1主控单元设计.......................................13

3.1.1硬件组成.......................................14

3.1.2硬件选型.......................................16

3.1.3硬件连接.......................................17

3.2语音识别模块设计...................................18

3.2.1模块选择.......................................20

3.2.2工作原理.......................................22

3.2.3声源处理.......................................23

3.3电机控制模块设计...................................24

3.3.1驱动芯片选型...................................25

3.3.2转向机制.......................................27

3.3.3速度控制算法...................................28

3.4其他硬件模块设计...................................30

四、系统软件设计..........................................31

4.1语音识别软件设计...................................32

4.1.1算法选择.......................................34

4.1.2唤醒词识别.....................................36

4.1.3指令识别.......................................37

4.2控制逻辑软件设计...................................39

4.2.1状态机设计.....................................40

4.2.2控制指令处理...................................42

4.2.3异常处理.......................................42

4.3用户接口软件设计...................................44

4.3.1语音反馈系统...................................45

4.3.2状态指示.......................................46

4.3.3系统设置.........................