C-V2X与单车智能融合研究PPT课件.pptx

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01C-V2X技术发展

02单车智能的局限性

03C-V2X与单车智能结合

04车联网的挑战与未来

CONTENT

C-V2X技术标准、产业化推进等各个方面日趋成熟,车联网从技术验证逐步走向商业部署,车联网产业即将迎来大规模商用。

11/4/2024

·3GPP完成LTE-V

第一版标准

20132017

·LTE-V规模商用

·NR-V2X标准化

20192021

C-V2X技术标准、产业化推进

·双智城市

·高速/城市/园区项目·C-NCAP线路图

·C-V2X融合单车智能

·LTE-V2X在国内进行标准验证、互联互通测试、安全标准研究

20182020·

C-V2X前装上车先导区

LTE-V2X在国内标准本土化

·示范区建设·

·LTE-V2X

概念提出

2022

2016

发布业界首款商用设备

发布业界首款商用LTE- V2X通信模 组DMD31

发布第二代商用产品

·发布C-V2X车规级模组

DMD3A

·发布第三代整机产品

·车规级模组

DMD3A前装上车·RSU市占率第一·OBU业内领先

2014

2016

2017

2018

2019

2020

2021

高鸿智联车联网产品步步领先。

11/4/2024

高鸿智联推动车联网产业发展

全球首台台LTE-V样机

长春:国家智能网联汽车应用(北方)示范区

京冀:智能汽车与指挥交通产业创新示范区

江苏:无锡国家智能交通综合测试基地

上海:国家智能网联试点示范区

浙江:5G车联网应用示范区

武汉:智能网联汽车示范区

长沙:湖南湘江新区智能系统测试区

广东:广东智能网联汽车与指挥交通应用示范区

重庆:智能汽车与智慧交通应用示范区

成都:中德合作成都智能网联汽车示范基地

16个:双智城市

高鸿智联参与40+城市车路协同网络建设

路侧

车侧

路侧网络建设和C-V2X量产车发布

2020年起,10+C-V2X量产车陆续发布。高鸿智联与多家主机厂合作C-V2X前装上车顶目。

11/4/2024

04服务

V2X网络规划优化高精定位开通督导技术咨询与培训

11/4/2024

02软件

LTE-VSDKC-ITS协议栈gCStack应用场景gSentryNetcarAPP云协同平台

01

硬件

车规级模组

感知站

03

解决方案

车载前装解决方案高速公路

城市道路智慧园区智慧矿山智慧港口智慧机场

高鸿智联C-V2X产品、方案及服务

02单车智能的瓶颈以及与C-V2X融合必然性

无法感知路口横向车辆

无法感知远处有遮挡的对向车辆

跟踪车辆数有限

无法感知被遮挡的弱势交通参与者

无法感知路面异常信息(团雾/遗撒等)

无法获知红绿灯相位剩余时间

无法获知车辆刹车、方向盘转角等内部信息

误识别长尾效应明显

无法满足涉及路权分配等需要协

作的场景

恶劣天气

雨雾

特殊场景

强光

摄家头污染

交通标识差异

A原

AA企▲△

超视距

鬼探头

红绿灯识别

目标航向、车速等动态信息误识别

目标误识别、目标跟踪失败

道路标牌误识别

无超视距感知能力,且

受光线、天

气影响大

缺乏基于上帝

视角的道路全

局信息

基于算法识别目标

无协作能力

9

11/4/2024

感知

能力

感知

范围

感知长尾

感知局限

单车智能感知系统的瓶颈

TO

Long-rangeradar

Detectionranges250m,horiz.apertureangle:30°

Nightvisioncamera

Detectionranges150m,horiz.apertureangle:32°

Mid-rangeradarfront

Detectionranges160m,horiz.apertureangle:45°

Video/stereo-video

Detectionranges80m,horiz.apertureangle:41*

Ultrasonicsensor

Detectionranges5m,horz.apertureangle:120°

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