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主要内容
•
无人机任务规划的基本概念。
•
无人机任务规划方法。
•
无人机任务规划的数字地图技术。
•
无人机地面控制站的基本概念。
•
、。
无人机地面控制站的分类配置和转移运输
5.1无人机任务规划的基本概念
,
由于无人机是无人驾驶的飞行器所以在飞行前需要事先规划和设定好它的飞行任务
。,,
和航线在飞行过程中地面操纵人员还要随时了解无人机的飞行状态根据需要操控无人
,,。
机调整姿态和航线及时处理飞行中遇到的特殊情况以保证飞行安全和飞行任务的完成
,
这就需要配备能够提供任务规划与指挥控制方面相应功能支持的设备或系统这就是无人
机的任务规划与指挥控制系统。
5.1.1任务规划的定义和特点
1.任务规划的定义
,、、、、、、
规划是一个综合性的计划它包括目标政策程序规则任务分配要采取的步骤要
使用的资源以及为完成既定行动方针所需的其他因素。
,)、。
任务规划(MissionPlanningMP是对工作实施过程方法的组织和计划在军事领
,,,
域任务规划已逐渐变为一个专有名词尤其是现代无人化装备的出现使得任务规划越来
。。,
越重要装备作战规划的结果是装备作战行动的实施依据对有人化装备而言规划结果
;,,
主要作为任务承担人员决策的参考但对无人化装备而言规划即控制是装备运行过程中
,,、。
唯一的执行依据因此任务规划的输出信息必须满足准确性完整性和一致性的要求
2.任务规划的特点
任务规划具有以下几个特点:
()、。
1制作任务规划时需要具有整体性全局性的思考和考量
(),。
2制作任务规划须以准确的数据为基础运用科学方法进行从整体到细节的设计
(),。
3任务规划须在实际行动实施之前进行其结果要作为实际行动的具体指导
5.1.2任务规划系统的定义和功能
1.任务规划
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