《无人机事故现场航拍技术》课件——第10讲 无人机操控技术-飞行部分.pptx

第10讲第10讲无人机操控技术无人机操控技术——飞行部分——飞行部分

CONTENTS目录123VR模拟练习室外飞行训练模拟器练习

01模拟器练习模拟器练习

模拟器练习掌握悬停技巧无人机飞行部分按正常时间飞行练习程序分步讲解学习时可按步骤练习

模拟器练习掌握悬停技巧模拟器帮助初学者培养正确打舵方向/时机节约入门时间和成本培养强烈的条件反射凤凰模拟器

模拟器练习认识两根摇杆作用学习目标完成单通道四个位置悬停完成带油门通道八位悬停学习安排四个舵面的含义以多旋翼模型为例

模拟器练习四个舵面的含义1）副翼控制左右平移不偏转,绕纵轴旋转2）升降控制前后平移绕自身横轴旋转3）油门控制上下移动飞行器沿立轴移动4）方向控制偏航旋转绕自身立轴旋转

模拟器练习控制飞行器姿态两个舵面(升降和副翼)分别由左手和右手控制油门控制在右手方向控制在左手适合大舵量精准控制情况如多航模比赛遥控器日本手(model1)和美国手(model2)区别日本手

模拟器练习控制飞行器姿态两个舵面统一右手控制油门和方向控制在左手正常飞行建议用美国手右手直接控制前后左右飞行符合中国人右手的使用习惯正常作业时操作比较简单遥控器日本手(model1)和美国手(model2)区别美国手

模拟器练习四个舵面对应摇杆日本手副翼J1摇杆，升降J3摇杆油门J2摇杆，方向J4摇杆美国手副翼J1摇杆，升降J2摇杆油门J3摇杆，方向J4摇杆

模拟器练习八位悬停的含义学习目标熟悉八位悬停基本含义理解同一姿态不同位置视图飞行八字航线过程中飞机姿态各个点变化

模拟器练习八位悬停的含义学习安排用模型飞机演示对尾/对头/左右侧位悬停状态用模型飞机演示45°悬停的四种状态均以机头朝向位置判断

模拟器练习学习安排飞机以对头姿态平移飞行简述相对操作者姿态变化飞机以机头向右状态飞行简述5个位置相对操作者姿态变化过程

模拟器练习模拟器单通道练习学习目标单通道下停在运动方向任何点上如副翼通道:稳定停留在五点上升降通道上稳定停留在五点上

模拟器练习模拟器单通道练习进入模拟器悬停训练单通道模式直升机模拟速度改为70%多旋翼保持默认值100%1.副翼单通道练习2.升降单通道练习学习目标

模拟器练习对尾状态，副翼修正方向与漂移方向相反对头状态，副翼修正方向与漂移方向相同操作两大原则：细腻和提前任何状态推升降舵，飞机低头拉升降舵，飞机仰头小提示

模拟器练习飞机偏离中心位置先稳定再缓慢拉回眼睛看见飞机姿态变化再修舵已晚相信直觉判断，变化前修舵时机正好小提示

模拟器练习模拟器双通道练习双通道下飞机缓慢做米字平移A-A1B-B1C-C1D-D1其他三种姿态下完成平移控制学习目标

模拟器练习悬停模式下双通道训练A/B/C/D点悬停体会不在正前方悬停时(A,C,D点)操作不同学习安排对尾悬停模式下中心点保持悬停A点B点C点D点

模拟器练习对尾悬停模式,A1/B1/C1/D1点保持悬停对尾悬停模式，从A点缓慢移向A1点体会打舵先后顺序,写下感受模拟器双通道练习学习安排A1点B1点C1点D1点

模拟器练习学习安排对尾悬停模式，B-B1，C-C1，D-D1移动写出平移修舵和悬停修舵感受不同对头/对左/对右悬停模式，完成前几项模拟器双通道练习

模拟器练习带油门全通道悬停练习道练习学习目标所有通道情况下停在黄圈内保持10s以上高度2m(旗杆高度)

模拟器练习对右/对左状态对尾左45°/右45°状态对头右45°/左45°状态对尾/对头状态飞机在A/B/C/D点保持悬停学习安排

模拟器练习直线平移练习对尾姿态下,按轨迹A-B-C-D-A匀速飞行对头/对左/对右姿态完成A-B-C-D-A运动学习目标

模拟器练习斜向平移练习体会斜向打舵的细腻对尾姿态下,按轨迹A-B-C-D-A匀速飞行对头/对左/对右姿态完成A-B-C-D-A运动学习目标

模拟器练习45°平移练习对头45°姿态下按路线平移练习A-A1,B-B1学习目标

模拟器练习四位悬停练习学习目标飞机在中心黄圈内四位悬停每个位置停留1s，高度2m

模拟器练习八位悬停练习学习目标飞机在中心黄圈内八位悬停每个位置停留1s，高度2m

模拟器练习八字飞行技能的训练航线由若干点组成若干点悬停连贯起来形成慢速的各种航线完成八字慢速航线飞行学习目标

模拟器练习米字平移练习沿A-A1，B-B1，C-C1平移A段姿态:对左平移B段姿态:对右平移C段姿态:对头平移每段平移经过中心点O每个端点需保持悬停5s学习目标

模拟器练习八字直线平移练习每旋转45°平移一段旋转和平移同时从中点往左再往右最后回到中点学习目标

模拟器练习八字曲线平移练习每旋转45°沿曲线移动旋转和移动同时进行路线:1-2-3-4