材料力学第3章 扭转.ppt

第3章扭转; 3.1引言

扭转是杆件的根本变形形式之一。例如，汽车的转向轴〔见图3-1(a)〕上端受到经由方向盘传来的力偶Me作用，下端承受来自转向器的阻抗力偶Me′作用，转向轴各横截面绕轴线作相对转动〔见图3-1(b)〕。再如变速机构中的传动轴〔见图3-2(a)〕，轴上每个齿轮都承受圆周力Fi和径向力Fri作用，将每个齿轮上的力向圆心简化，附加力偶Me使各横截面绕轴线作相对转动，而横向力F1、Fr1、F2和Fr2使轴产生弯曲，如果两个齿轮离轴承很近，那么轴的弯曲可以忽略。;图3-1;图3-2

;由此可见，在垂直于杆件轴线的平面内作用有力偶时，杆件产生扭转变形。使杆件产生扭转变形的外力偶，称为扭力偶，其矩称为扭力偶矩。但凡以扭转变形为主要变形的直杆，称为轴。

工程实际中有很多构件，如攻丝的丝锥、车床的光杠、搅拌机轴、汽车的传动轴等等，都是受扭构件。还有一些轴类零件，如电动机主轴、水轮机主轴、机床传动轴等，除扭转变形之外还有弯曲变形，属于组合变形。;图3-3; 3.2扭力偶矩、扭矩与扭矩图

1.扭力偶矩的计算

在工程实际中，可以根据力偶与力矩的理论，计算轴承受的扭力偶矩。对于传动轴等构件，往往只给出轴所传递的功率和转速，可利用动力学知识，根据功率、转速和扭力偶矩之间的关系;2.扭矩与扭矩图

为了计算圆轴的应力和变形，首先要分析其横截面上的内力。如图3-4(a)所示圆轴，承受外力偶矩Me作用，现用截面法分析任意横截面n-n上的内力。在n-n截面处假想地将圆轴截开，取其左段为研究对象，作用在轴左段上的外力偶矩为Me，由平衡理论可知，作用在n-n截面上分布内力系的合成结果必为一力偶，而且该力偶的作用面在横截面内。将作用于横截面的内力偶矩称为该截面的扭矩，用T来表示〔见图3-4(b)〕。由轴左段平衡条件;如果研究右段〔见图3-4(c)〕，由平衡条件也可求得n-n截面上的扭矩，其数值与研究左段所得的相同，但转向相反。为了所求得的同一截面上的扭矩保持相同的正负号，对扭矩T的正负号作如下规定：按右手螺旋法那么将扭矩用矢量表示，矢量??向与横截面外法线方向一致时，扭矩为正，反之为负。按此规定，图3-4(b)、(c)所示扭矩均为正值。

对于承受几个外力偶矩作用的轴，其不同横截面上的扭矩不尽相同。为了表示扭矩的大小和正负随截面位置的变化，可用扭矩图来形象描述之。;图3-4;例3-1传动轴〔见图3-5(a)〕的转速n=300r/min，主动轮为A，输入功率PA=50kW，两个从动轮为B、C，其中B轮输出功率PB=30kW。试作轴的扭矩图。

解(1〕扭力偶矩计算。A轮为主动轮，故MA的方向与轴的转向一致；而作用在从动轮B、C上的扭力偶矩MB、MC的方向与轴的转向相反。MA、MB的大小分别为;;〔2〕扭矩计算。用截面法求各段扭矩。在AB段内，任选1-1截面为代表，从该截面截开，研究左段〔见图3-5(b)〕，假定1-1截面上的扭矩T1取正值，由平衡条件∑Mx=0,得;(3〕画扭矩图。以横坐标x表示横截面位置〔与轴的受力图上下对应〕，以纵坐标表示相应的扭矩，按选定比例作出BA、AC两段轴的扭矩图。因为在每段内扭矩是不变的，故扭矩图由两段水平线组成，如图3-5(d)。由图知，该传动轴的最大扭矩发生在AB段内，值为;图3-5;3.3薄壁圆筒扭转试验与剪切胡克定律

1.薄壁圆筒扭转时的应力与变形

图3-6(a)所示为一壁厚为δ、平均半径为R0的薄壁圆筒〔δ≤R0/10〕。受扭前，在圆筒外表上画出一组圆周线和纵向线组成的矩形方格。在两端扭力偶矩Me的作用下，圆筒产生扭转变形〔见图3-6(b)〕。可以观察到，各纵向线都倾斜了同一个微小角度γ；各圆周线的形状、大小及间距都没有改变，只是各自绕轴线x轴转过了不同的角度。所画矩形方格变成近似平行四边形。

;图3-6;由于圆筒两横截面间的距离不变，故横截面上没有正应力；圆筒的半径不变，故在通过轴线的纵向截面上亦无正应力。在变形过程中，相邻横截面p-p与q-q发生相对错动，矩形变成了平行四边形，这种变形称为剪切变形。纵向线倾斜的角度γ是矩形方格变形前后直角的改变量，即为切应变〔见图3-6(e)〕，故横截面上只有切应力，它组成与扭力偶矩平衡的内力系。由于筒壁很薄，可认为切应力沿壁厚均匀分布〔见图3-6(c)〕，q-q截面上切应力组成的内力是横截面的扭矩T，由q-q截面以左局部圆筒的平衡方程∑Mx=0,得;即;2.纯剪切与切应力