《PLC应用技术》教案 项目四 PLC顺序控制设计法的应用.docx

PAGE6

PAGE6

PAGE7

PAGE7

课题

PLC顺序控制设计法的应用

课时

8课时（360min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握PLC程序的顺序控制设计法、将顺序功能图转换为梯形图的方法

（2）掌握步进指令、使用步进指令将顺序功能图转换为梯形图的方法

技能目标：

（1）能够完成两种液体混合控制程序设计

（2）能够完成运料车自动往返控制程序设计

素养目标：

（1）培养清晰、正确的逻辑思维

（2）培养敢于担当、勇于作为的社会责任感

（3）培养追求卓越、精益求精的工匠精神

教学重难点

教学重点：PLC程序的顺序控制设计法，将顺序功能图转换为梯形图的方法，使用步进指令将顺序功能图转换为梯形图的方法

教学难点：完成两种液体混合控制程序设计和运料车自动往返控制程序设计

教学方法

案例分析法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，下载“任务工单——两种液体混合控制程序设计”“任务工单——运料车自动往返控制程序设计”，同时提醒同学通过APP或其他学习软件，收集PLC顺序控制设计法的相关知识，并进行了解

【学生】提前上网观看相关资料，熟悉教材

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

问题导入

【教师】讲解“两种液体混合控制”的相关内容（详见教材），并提出以下问题：

PLC程序设计常用方法有哪些？

【学生】观看、思考、回答

传授新知

【教师】总结学生的回答，引入新知，讲解PLC程序的顺序控制设计法，顺序功能图，将顺序功能图转换为梯形图的方法等知识

一、PLC程序的顺序控制设计法

顺序控制是指根据生产工艺所规定的程序，各执行机构在输入信号的控制下，按照时间顺序或其他逻辑顺序，自动而有序地执行规定的动作。该方法较易被初学者接受，也会提高有经验工程师的设计效率，并且便于进行程序的阅读和调试。

顺序控制设计法的设计思想是将控制系统划分为若干顺序相连的子系统，对每个子系统按顺序进行编程，使执行机构能够按顺序一步一步动作。设计步骤是首先根据控制要求，画出顺序功能图（SFC），然后根据顺序功能图编写梯形图。

二、顺序功能图

顺序功能图是一种描述控制系统的控制过程、功能和特性的图形，其结构和类型如下。

（一）顺序功能图的结构

?【教师】利用多媒体播展示“顺序功能图的结构”图片，并进行讲解

顺序功能图由步、动作、有向连线、转换和转换条件等构成，如图所示。在顺序功能图中，如果某一转换的所有前级步都是活动步，并且满足相应的转换条件，则控制系统将会触发这一转换，进入后续步。

1．步

步是指在控制系统的一个工作周期内，划分的若干顺序相连的阶段。在顺序功能图中，步用矩形框表示，框内为步的编号，可用辅助继电器（M）或状态继电器（S）表示。每一步一般有明确的输出，步与步之间通过指定的条件进行转换，以完成控制系统的全部工作。步可分为初始步、活动步、非活动步。

（1）初始步。与控制系统初始状态相对应的步称为初始步，用矩形双线框表示。每个顺序功能图至少有一个初始步。控制系统在进入自动控制之前，首先进入规定的初始状态。初始步一般是控制系统等待启动命令、相对静止的状态。

（2）活动步。处于活动状态的步称为活动步。

（3）非活动步。处于非活动状态的步称为非活动步。

2．动作

动作是指每一步对应的输出（如Y0）或指令（如RSTY0）。当控制系统处于活动步时，相应的动作被执行；当控制系统处于非活动步时，相应的动作被停止。

?【砥节砺行】

在顺序功能图中，每一个动作都关系到整个控制系统的正常运行和产品质量。就像在实际生活中，我们每个人的工作都对整个社会具有重要意义。因此，我们必须深刻认识到自己肩负的责任和使命，以更加严谨、认真的态度去钻研知识，不断提升自己的专业素养和技能水平，在未来的职业生涯中成为一个有担当、有责任感的人。

3．有向连线

有向连线是指各步之间的连接线，它决定了步的转换方向和转换途径。在画顺序功能图时，将代表各步的矩形框按动作的先后顺序排列，然后用有向连线连接起来。步的矩形框一般连接两条及以上的有向连线，其中一条为输入线，表示上一步的状态，另一条为输出线，表示下一步的状态，并且可能伴随着一个或多个动作。

……（详见教材）

4．转换和转换条件

转换是指与有向连线相垂直的短横线。它使相邻的两步分隔开，其旁边一般标注相应的转换条件。步的活动状态进展是由转换来完成的，转换与控制过程的进展相对应。

转换条件是指改变PLC状态的控制信号。它可以是外部的输入信号，如按钮、开关、传感器等，也可以是PLC内部产生的控制信号，如定时器、计数器的触点。

……（详见教材）

（二）顺序功能图的类型

?