《PLC编程与应用技术》教案 第5课 应用边沿检测指令.docx

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课题

应用边沿检测指令

课时

2课时（90min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握边沿检测触点指令、线圈指令的基本用法

（2）掌握TRIG边沿检测指令的基本用法

能力目标：

掌握电机正反转控制系统的设计方法

素质目标：

通过设计电机正反转控制系统，领略工匠风采，养成攻坚克难、兢兢业业的工匠精神

教学重难点

教学重点：边沿检测触点指令、边沿检测线圈指令、TRIG边沿检测指令

教学难点：TRIG边沿检测指令

教学方法

问答法、讨论法、讲授法、实践法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，完成课前任务

请同学们上网查找或结合生活实际，电机能否从正转立刻换为反转，从正转立刻换为反转有什么影响。

【学生】完成课前任务

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】班干部报请假人员及原因

问题导入

【教师】讲解“任务引入”的相关内容（详见教材），并提出以下问题：

请同学们思考在系统设计当中，如何监测输入状态由“0”到“1”或者由“1”到“0”？

【学生】思考、举手回答

传授新知

【教师】讲解边沿检测触点指令、边沿检测线圈指令和TRIG边沿检测指令

一、边沿检测触点指令

?【教师】多媒体展示“上升沿检测触点指令的指令符号”“下降沿检测触点指令的指令符号”图片（详见教材），介绍上升沿检测触点指令和下降沿检测触点指令

边沿检测触点指令用来判断所指定操作数的状态变化，可分为上升沿检测触点指令和下降沿检测触点指令。

1．上升沿检测触点指令

上升沿检测触点指令的指令符号如图所示，当检测到“IN”为正跳变（由“0”到“1”）时，输出状态为“1”。“M_BIT”为上升沿存储位，用来存储上一个扫描周期中“IN”位的状态。上升沿检测触点指令可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。

2．下降沿检测触点指令

下降沿检测触点指令的指令符号如图所示，当检测到“IN”为负跳变（由“1”到“0”）时，输出状态为“1”。“M_BIT”为下降沿存储位，用来存储上一个扫描周期中“IN”位的状态。下降沿检测触点指令可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。

【课堂练习】

?【教师】出示【例2-5】，组织学生答题

如图2-30所示为边沿检测触点指令的梯形图程序，试分析当I0.0接通和断开时Q0.0和Q0.1的状态。

?【学生】聆听、思考、答题

?【教师】解析例题

在图2-30中，当I0.0由断开到接通时，触发Q0.0维持一个扫描周期的高电平；当I0.0由接通到断开时，触发Q0.1维持一个扫描周期的高电平。

【解】时序图如图2-31所示（详见教材）。

【课堂练习】

?【教师】出示【例2-6】，组织学生编写梯形图程序

请设计一个故障信息显示控制系统，控制要求：从故障信号I0.0的上升沿开始，Q0.0控制的指示灯以2Hz的频率闪烁；操作员按下复位按钮I0.1后，如果故障消失，则指示灯灭，如果故障没有消失，则指示灯转为常亮，直到故障消失。

?【学生】聆听、思考、答题

?【教师】解析例题

I0.0由“0”变为“1”时，Q0.0开始闪烁（2Hz）。I0.1输入一个脉冲后，Q0.0停止闪烁。此时，若I0.0为“0”，则Q0.0为“0”；若I0.0为“1”，则Q0.0为“1”，故其时序图如图2-32所示（详见教材）。

【解】故障信息显示控制系统的设计思路：用上升沿检测触点指令检测I0.0的上升沿，并设置时钟存储器字节（方法见以下知识链接），利用M10.3提供的2Hz脉冲信号控制Q0.0的闪烁频率，故其梯形图程序如图2-33所示（详见教材）。

?知识链接

时钟存储器输出脉冲信号控制故障指示灯的闪烁频率，具体方法：在CPU的“属性”窗口中，选择“常规”→“系统和时钟存储器”选项，在“时钟存储器位”组中勾选“启用时钟存储器字节”复选框，在“时钟存储器字节的地址（MBx）”编辑框中输入时钟的字节地址，如图2-34所示（详见教材）。

二、边沿检测线圈指令

?【教师】多媒体展示“上升沿检测线圈指令的指令符号”“下降沿检测线圈指令的指令符号”图片（详见教材），介绍上升沿检测线圈指令和下降沿检测线圈指令

1．上升沿检测线圈指令

上升沿检测线圈指令的指令符号如图所示，当检测到进入线圈的信号为正跳变（由“0”到“1”）时，“OUT”输出一个扫描周期的高电平，“M_BIT”用来保存上一个扫描周期线圈输入端的状态。上升沿检测线圈指令可以放置在程序段中的任何位置。

2．下降沿检测线圈指令

下降沿检测线圈指令的指令符号如图所示，当检测到进入线圈的信号为负跳变（由“1”到“0”）时，“OUT”输出一个扫描周期的高电平，“M_B