《PLC编程与应用技术》教案 第8课 应用比较指令和数学运算指令.docx

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课题

应用比较指令和数学运算指令

课时

2课时（90min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握基本比较指令、值在范围内指令、值在范围外指令的基本用法

（2）掌握四则运算指令、其他常用数学运算指令的基本用法

能力目标：

掌握自动售货机模拟系统的设计方法

素质目标：

通过基本的数学运算指令的学习，培养学生自主学习、协作学习、探究学习的意识

教学重难点

教学重点：比较指令，数学运算指令

教学难点：各指令的引脚功能

教学方法

问答法、讨论法、讲授法、实践法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，完成课前任务

请同学们结合自己的数学知识，归纳总结有哪些比较运算和常用数学运算。

【学生】完成课前任务

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】班干部报请假人员及原因

问题导入

【教师】讲解“任务引入”的相关内容（详见教材），并提出以下问题：

设计一个PLC控制的自动售货机模拟系统，请同学们思考需要进行哪些数学运算？

【学生】思考、举手回答

传授新知

【教师】讲解比较指令和数学运算指令

一、比较指令

?【教师】介绍基本比较指令、值在范围内指令、值在范围外指令

在自动售货机模拟系统中，需要将投入的实时金额与汽水和咖啡的价格做比较，当实时金额大于或等于这两种饮料的价格时，相应的指示灯点亮，因此需要使用比较指令。

S7-1200PLC采用IEC标准的比较指令，包括基本比较指令、值在范围内指令和值在范围外指令等。

1．基本比较指令

基本比较指令主要用于比较数据类型相同的两个操作数IN1和IN2的大小，包括等于（==）、不等于（）、大于（）、大于等于（=）、小于（）和小于等于（=），如表4-1所示。

表4-1基本比较指令

指令名称

等于

不等于

大于

大于等于

小于

小于等于

指令符号

基本比较指令可视为一个等效的触点，IN1和IN2分别位于触点的上方和下方，当IN1和IN2满足比较条件时，逻辑结果输出为“1”，否则输出为“0”。基本比较指令的梯形图程序如图4-1所示（详见教材）。

图4-1中，操作数IW0和MW0的数据类型为整型，若满足IW0MW0，则Q0.0接通，否则Q0.0断开。

?提示

如果启用了IEC检查，则两个操作数的数据类型必须相同。如果未启用IEC检查，则两个操作数的宽度必须相同。

设置IEC检查的步骤：在程序块Main[OB1]的“属性”窗口中，选择“常规”→“属性”选项，勾选“IEC检查”复选框，如图4-2所示（详见教材）。

【课堂练习】

?【教师】出示【例4-1】，组织学生编写梯形图程序

试用基本比较指令设计指示灯循环点亮系统的梯形图程序，控制要求：按下启动按钮后，3个指示灯循环点亮，每个灯的点亮时间为10s，如此往复，直到按下停止按钮。

?【学生】聆听、思考、答题

?【教师】解析例题

设该定时器为T0，由控制要求可知，按下启动按钮（I0.0），当T0.ET10s时，第一个指示灯Q0.0的状态为“1”；当10sT0.ET20s时，第二个指示灯Q0.1的状态为“1”；当20sT0.ET30s时，第三个指示灯Q0.2的状态为“1”；按下停止按钮（I0.1），Q0.0～Q0.2的状态为“0”。

【解】梯形图程序如图4-3所示（详见教材）。

2．值在范围内指令

值在范围内指令（IN_RANGE）主要用于查询输入的值是否在指定的取值范围内，其指令符号如图4-4所示（详见教材）。其中，MIN引脚和MAX引脚用于设定取值范围的限值，VAL引脚用于输入待比较值。

执行该指令时，若满足MININMAX的比较条件，则输出状态为“1”，否则输出状态为“0”。

【课堂问答】

?【教师】随机邀请学生回答以下问题

请同学们思考，待比较值与限值的数据类型不相同，能否执行比较功能？

?【学生】聆听、思考、回答

?【教师】总结学生的回答

【课堂练习】

?【教师】出示【例4-2】，组织学生编写梯形图程序

某停车场共有100个车位，试设计该停车场报警系统，控制要求：当空车位数10时，绿灯亮；当2空车位数10时，黄灯亮；当空车位数2时，红灯亮。

?【学生】聆听、思考、答题

?【教师】解析例题

设车辆入场检测和出场检测信号分别为I0.0和I0.1，绿灯输出为Q0.0，黄灯输出为Q0.1，红灯输出为Q0.2，则设计思路如下。

（1）检测空车位，用加减计数器指令统计空车位。在PLC首次扫描时，将预设值PV装载到当前值CV中；车辆出场检测信号I0.1每接收一个脉冲信号，CV加1；车辆入场检测信号I0.0每接收一个脉冲信号，CV减1。

（2）用基本比较指令