《PLC编程与应用技术》教案 第11课 掌握PLC梯形图程序的顺序控制设计法.docx

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课题

掌握PLC梯形图程序的顺序控制设计法

课时

2课时（90min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握PLC梯形图程序中顺序控制设计法的设计步骤

（2）掌握顺序功能图的组成要素、类型和转换方法

能力目标：

能够正确绘制顺序功能图，掌握自动配料模拟系统的设计方法

素质目标：

提升去繁求简，在复杂的控制过程中寻求统一规律的能力

教学重难点

教学重点：顺序控制设计法概念，顺序功能图的组成要素、类型、转换方法

教学难点：顺序功能图的转换方法

教学方法

问答法、讨论法、讲授法、实践法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，完成课前任务

请同学们上网查找或结合生活实际，总结常见的顺序控制系统。

【学生】完成课前任务

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】班干部报请假人员及原因

问题导入

【教师】讲解“任务引入”的相关内容（详见教材），并提出以下问题：

请同学们思考如何设计一个自动配料模拟系统？

【学生】思考、举手回答

传授新知

【教师】讲解顺序控制设计法概念，顺序功能图的组成要素、类型、转换方法

一、顺序控制设计法概述

?【教师】介绍顺序控制设计法的主要步骤

顺序控制设计法主要用来设计顺序控制系统，其主要步骤如下。

（1）将顺序控制系统的一个周期划分为若干顺序相连的阶段（步）。

（2）用编程元件代表各个阶段（如M），并利用转换条件控制编程元件。

（3）用编程元件控制PLC的各输出位。

二、顺序功能图的组成要素

?【教师】介绍顺序功能图的组成要素：步、动作、有向连线、转换和转换条件

顺序控制设计法常用的工具是顺序功能图。它是描述顺序控制过程的一种常用图形，主要由步、动作、有向连线、转换和转换条件组成，如图5-12所示（详见教材）。

（1）步：根据输出量的状态变化而划分的阶段。在每一步中，代表各步的编程元件的状态与该步输出量的状态之间有着简单的逻辑关系。在任何一步之内，各输出量的状态不变，但相邻两步输出量的状态不能完全相同。

系统初始状态对应的步称为初始步。初始步是系统等待启动时相对静止的阶段，一般没有输出，通常在首次扫描时启动。每个顺序功能图都必须有初始步，通常用双线框表示。此外，步还包括活动步和非活动步。当系统正处于某一步所在的阶段时，若该步处于活动状态，则称为活动步；若该步未处于活动状态，则称为非活动步。

（2）动作：每一步对应的输出（如Q0.0）或命令（如复位Q0.0）。当系统处于活动步时，相应的动作被执行；当系统处于非活动步时，相应的动作被停止。

（3）有向连线：在顺序功能图中，用来标注步的进展方向的连线。步的活动状态默认步的进展方向是从上到下或从左到右，因此这两个方向有向连线的箭头可以省略，而其他方向有向连线的箭头不能省略。

（4）转换和转换条件：转换通常用与有向连线垂直的短线表示，其主要目的是间隔相邻两步。转换条件是当前步向下一步转换时需要满足的条件，它常标在转换旁。转换条件可以是单个信号电平或多个信号电平的逻辑组合，也可以是信号的上升沿（↑）或下降沿（↓）。

【课堂问答】

?【教师】随机邀请学生回答以下问题

请同学们简述，顺序功能图的组成要素中步、动作、有向连线、转换和转换条件的概念和作用。

?【学生】聆听、思考、回答

?【教师】总结学生的回答

三、顺序功能图的类型

?【教师】介绍序功能图中的单序列、选择序列和并行序列

根据活动步进展的不同情况，顺序功能图可分为单序列、选择序列和并行序列3种。

1．单序列

每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面也只有一步的结构形式称为单序列，如图5-13（a）所示（详见教材）。单序列是最基础和简单的结构，它由一系列相继激活的步组成。

2．选择序列

在一个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列，如图5-13（b）所示（详见教材）。

选择序列的开始称为分支，由于各分支的转换条件不同，因此只能标在水平线之内。例如，在图5-13（b）中，当步1处于活动步时，若I0.1的状态为“1”，则激活步2；若I0.4的状态为“1”，则激活步4；若I0.7的状态为“1”，则激活步6。

选择序列的结束称为合并，只要选择序列的一个结束步为活动步，就可以激活合并步。例如，在图5-13（b）中，若步3为活动步且I0.3的状态为“1”，或步5为活动步且I0.6的状态为“1”，又或步7为活动步且I1.1的状态为“1”，则激活步8。

3．并行序列

一个活动步之后，紧接着有几个后续步同时被激活的结构形式称为并行序列，如图5-13（c）所示（详见教材）。

并行序列的开始称为分支，各分支共用一个转换条件，即转换条