《PLC编程与应用技术》教案 第6课 应用定时器指令.docx

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课题

应用定时器指令

课时

2课时（90min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握接通延时定时器、关断延时定时器指令的基本用法

（2）掌握脉冲定时器指令、保持型接通延时定时器指令的基本用法

能力目标：

掌握指示灯循环点亮系统的设计方法

素质目标：

通过对定时器的学习，使学生理解时间的意义，学会珍惜时间

教学重难点

教学重点：通延时定时器指令、关断延时定时器指令、脉冲定时器指令、保持型接通延时定时器指令

教学难点：关断延时定时器指令

教学方法

问答法、讨论法、讲授法、实践法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，完成课前任务

请同学们归纳总结，在日常生活中什么时候会用到定时器。

【学生】完成课前任务

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】班干部报请假人员及原因

问题导入

【教师】讲解“任务引入”的相关内容（详见教材），并提出以下问题：

请同学们思考，如何设计实现指示灯循环点亮？

【学生】思考、举手回答

传授新知

【教师】讲解通延时定时器指令、关断延时定时器指令、脉冲定时器指令、保持型接通延时定时器指令

定时器是控制系统实现自动运行功能的基本元件之一。灵活、合理地使用定时器，能够实现较复杂的控制任务。使用前，首先要设定一个预设值，用以确定定时时间。在输入端满足一定条件后，当前值以ms为单位增加，当其增加到预设值时，定时器发生动作，此时定时器对应的常开触点闭合，常闭触点断开。

S7-1200PLC的定时器指令包括接通延时定时器（TON）指令、关断延时定时器（TOF）指令、脉冲定时器（TP）指令和保持型接通延时定时器（TONR）指令4种类型。

一、接通延时定时器指令

?【教师】介绍接通延时定时器的适用场景、指令符号、引脚功能、时序图

接通延时定时器指令主要用于单一时间间隔的定时，其指令符号如图3-1所示（详见教材）。

其中，IN引脚（使能输入端）用于启动定时器，PT引脚用于存储定时器的预设值，Q引脚用于连接定时器的状态输出，ET引脚用于存储定时器的当前值。

接通延时定时器指令的时序图如图3-2所示（详见教材）。当使能输入端IN的状态由“0”变为“1”时，接通延时定时器的当前值ET从0开始增加；当增加到预设值PT时，当前值ET保持不变，输出端Q的状态由“0”变为“1”；当使能输入端IN的状态由“1”变为“0”时，当前值ET清零，输出端Q的状态由“1”变为“0”。

【课堂问答】

?【教师】随机邀请学生回答以下问题

请分析图3-2（详见教材）中t2及以后时段内接通延时定时器的工作过程。

?【学生】聆听、思考、回答

?【教师】总结学生的回答

?提示

定时器的预设值PT可以是常数，也可以是时间类型数据块（time）。

【课堂练习】

?【教师】出示【例3-1】，组织学生编写梯形图程序

若生产线中有两台电机，按下启动按钮，第一台电机开始运行，30s后第二台电机开始运行；按下停止按钮，两台电机同时停止运行。请编程实现这两台电机的启停控制。

?【学生】聆听、思考、答题

?【教师】解析例题

设启动按钮为I0.0，停止按钮为I0.1，第一台电机为Q0.0，第二台电机为Q0.1。由于Q0.0工作30s后Q0.1开始工作，因此需要使用接通延时定时器指令进行定时，且设定预设值PT为30s。

【解】梯形图程序如图3-3所示（详见教材）。

二、关断延时定时器指令

?【教师】介绍关断延时定时器指令的适用场景、指令符号、引脚功能、时序图

关断延时定时器指令主要用于输入端断开后的单一时间间隔定时，其指令符号如图3-4所示（详见教材），其引脚功能与接通延时定时器指令一致。

关断延时定时器指令的时序图如图3-5所示（详见教材）。当使能输入端IN的状态由“0”变为“1”时，输出端Q的状态由“0”变为“1”；使能输入端IN的状态由“1”变为“0”后，关断延时定时器的输出端Q的状态保持“1”不变，当前值ET从0开始增加，当增加到预设值PT时，输出端Q的状态由“1”变为“0”，当前值ET保持不变，直到使能输入端IN的状态变为“1”。

【课堂讨论】

?【教师】对学生进行分组，每组选出一名组长，然后组织学生以小组为单位讨论以下问题：

怎样用关断延时定时器指令实现声控灯自动熄灭？

?【学生】聆听、思考、小组讨论，由小组代表上台发表讨论结果

?【教师】总结学生的讨论结果

【课堂练习】

?【教师】出示【例3-2】，组织学生编写梯形图程序

若生产线中有两台电机，按下启动按钮后，第一台电机开始运行；30s后，第二台电机开始运行；按下停止按钮后，第二台电机立即停止，30s后，第一台电机停止。请