实验报告 实验十三 直流电机控制实验.pdf

EDA实验报告之

实验十三直流电机控制实验

1、实验目的

1)了解直流电机控制原理。

2)学习单片机控制直流电机的编程方法。

3)了解单片机控制外部设备的常用电路。

2、实验要求

利用实验仪上的D/A变换电路，输出-8V至+8V电压，控制直流电机。改变输出电压值，

改变电机转速，用8255的PC.0读回脉冲计数，计算电机转速。

3、实验说明

在电压允许范围内，直流电机的转速随着电压的升高而加快，若加上的电压为负电压，

则电机会反向旋转。

本实验仪的D/A变换可输出-8V到+8V的电压，将电压经驱动后加在直流电机上，使其

运转。通过单片机输出数据到D/A变换电路，控制电压的高低和正负，观察电机的旋转情况。

在电机转盘上安装一个小磁芯，用霍尔元件感应电机转速，用单片机控制8255读回感应脉

冲，从而测算出电机的转速。

有兴趣的同学，可以做一个恒速的试验，即让电机转速保持一定。若电机转速偏低，则

提高输出电压，若电机转速偏高，则降低输出电压。首先给电机一定的阻力，让转速保持

一定，然后稍微给加大阻力，观察D/A输出的电压是否能做出反应，再减小阻力，也观察

D/A电压，有何变化。注意所加的阻力不能过大，以免电机烧毁。

4、原理图。

5、实验内容

5.1使用仪器、仪表，开发平台型号

本实验用到了WAVE6000软件平台，电脑一台，LAB6000实验箱，若干连线，串行数据

线。

5.2性能指标、技术要求、思路方案、流程图

5.2.1性能指标、技术要求见实验目的和实验要求。

5.2.2思路方案：在程序中给出一个数字量，通过D/A变换为模拟电压，将电压经驱

动后加在直流电机上，使其运转。在电机转盘上安装一个小磁芯，用霍尔元件感应电机转速，

用单片机控制8255读回感应脉冲，并用计时器得到转一圈所用的时钟周期，从而根据相关

公式测算出电机的转速；另一方面，通过肉眼观察出转速；将理论值和观察值进行比较，看

是否接近，如果有误差，说明原因。

5.2.3流程图：

5.3源程序

;DCmotor

;ASMforMCS51

modeequ082h

STATUSequ08001h

PORTAequ08000h

CTLequ08003h

CS0832equ09000h

DC_Pequ0

count0equ40H

count1equ41H

Org0000h

ljmpstart

ORG000BH外部中断;0

LJMPINT0

org0030h

start:

mov40H,#0

SETBEA开所有中断;

SETBIT0;INT0边沿触发

SETBET0允许;INT0中断

movdptr,#CS0832

mova,#0B5h

movx@dptr,a

lcalldelay;等待电机运转稳

lcallread;读取时间

sjmp$

;###################

movdptr,#CS0832;设断点，观察上次时间

mova,#80h

movx@dptr,a;

停止电机运行

lcalldelay;

movdptr,#CS0832;设断点，观察上次时间

mova,#0ffh

movx@dptr,a

lcalldelay;等待电