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静力学公理和物体的受力分析;公理2二力平衡条件;公理3加减平衡力系原理;推理2三力平衡汇交定理;公理4作用和反作用定律;公理5刚化原理;约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。;工程常见的约束;光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用表示。;2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。;3、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）;约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力。;光滑圆柱铰链;约束力：;（iii)固定铰链支座;4、其它类型约束;(2)、球铰链;（3）、止推轴承;（1）光滑面约束——法向约束力;§1-3物体的受力分析和受力图;例1-1;例1-2;例1-3;取梁，其受力图如图(c);例1-4;取左拱AC,其受力图如图（c）所示;考虑到左拱在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1－5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示
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