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数学建模 数码相机标定问题探究.doc

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    数码相机标定问题探究

    摘要

    双目定位（即用两部位置固定相机拍摄同一物体进行定位）在各个领域得到了广泛的应用，如医学，考古学等。而找到这两部相机之间的位置关系的过程旧称作系统标定。本论文讨论了系统标定问题，为了解决实际问题中出现的不同情况，建立了两种模型：光学凸透镜成像模型和坐标系转换模型。凸透镜成像模型原理简单明了，易于理解，且精度很高，但计算公式比较繁琐。坐标系转换模型方便快捷，只要带入两个不同坐标系的坐标值，即可完成系统标定，但精度略逊于凸透镜成像模型。另外靶标上的圆成像过程中有可能发生变形，起始时进行模型简化处理认为所成的像是椭圆

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