力学全套课件.pptx

;§1.1引言;;;§1.2时间和空间的计量;;;;§1.3运动的描述;;;;;?r=r(t+?t)－r(t)

在直角坐标系中:?r=?xi+?yj+?zk;;;直线匀速运动;;例1-2：质点沿半径为R的圆周作匀速率运动，每t秒转一圈，求在2t时间间隔中，其平均速度的大小与平均速率。

解：因质点在?t=2t间隔中转了二圈，

位移?r=0，所以

|v|=|?r/?t|=0

路程?s=4πR

v=?s/?t

=4πR/2t

=2πR/t;3、加速度Acceleration

(1)平均加速度:a=?v/?t=[(v(t+?t)-v(t)]/?t

它是平行于?v的矢量。;例1-3有一质点沿x轴作直线运动为

x(t)=4.5t2－2t3(SI)，试求:

(1)第2秒内的平均速度v，

(2)第2秒末的速度v，

(3)第2秒内经过的路程?s及平均速率v，

(4)第2秒末的加速度a。

解:(1)vx=?x/?t

=[x(2)-x(1)]/(2-1)

=(4.5×22-2×23)-(4.5-2)

=-0.5m/s

v=-0.5im/s;;(3)当质点作直线运动发生来回运动时，必须先求出质点反向运动的时间，即vx=0时刻，这样分段考虑才能正确求得一段时间内质点经过的路程。

根据vx=9t-6t2=0，可求出

t1=0或t2=1.5s

由此可求得质点在第2秒内经过的路程为：

?s=|x(1.5)-x(1)|+|x(2.0)-x(1.5)|

=2.25(m);;;下面我们作详细分析。

质点作曲线运动时，其速度方向与曲线的切线方向相同。;;;;;;;;§1.4运动叠加原理;质点作任意曲线运动时，每个速度分量和加速度分量只与相应的坐标分量随时间的变化情况有关，与其他两个坐标分量无关。

这就是说，质点的运动可分解成沿x、y、z三个方向的运动，每个方向上的运动是相互独立的，整个运动可看成是沿三个坐标轴直线运动的叠加，这就是运动的叠加原理，它被无数实验所证实。

所以对一般曲线运动的研究都可归纳为对直线运动，即一维运动的研究。;1.4.2直线运动RectilinearMotion;v~t图线下的面积（位移）:;;在求解第二类问题过程中还必须已知在t=0

时刻质点的速度及位置坐标，这一条件称为

初始条件。;v;;;;;r;1.4.3圆周??动CircularMotion;;;;;;第五节

相对运动

伽利略变换;1.5.1相对运动RelativeMotion

考虑二个质点A和B以及一个观察者O，利用xyz轴为参考坐标，A和B对O的位矢分别为rAO和rBO，B相对A的位矢称为相对位矢用rBA表示。由图可知：;;例1-6：一人骑自行车向东而行，当速度为10m/s时，觉得有南风；当速度增至15m/s，觉得有东南风，求风的速度v风对地。;;;;;;;;;;

动量守恒

质点动力学;第一节

惯性定律;§2.1惯性定律;;;;;;;;第二节

动量守恒定律;§2.2动量守恒定律;;;;;;;;3、常见力和基本力;;;基本力：;;;;;;;例：一条长为ｌ，质量均匀分布的细链条

AB，挂在半径可忽略的光滑钉子C上，开

始时处于静止状态，BC段长为L(ｌ/2＜L＜

2ｌ/3),释放后链条将作加速运动，试求当

BC=2ｌ/3时，链条的加速度和速度的大小。

解：设链条线密度为ρ，

BC段长为x时，整个细

链条受合外力F为：

F=xρg－（ｌ－x）ρg;;;;;;;;;;;;;;;例2-3水力采煤就是利用水枪在高压下喷射出来的强力水柱冲去煤层而使煤层碎裂。设所用水枪直径为d=3×10-2m，水速为v=60m/s，水柱与煤层表面垂直。求水柱施