可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_14.控制Logix与其他系统的互操作性.docx

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14.控制Logix与其他系统的互操作性

14.1通信协议

在现代工业自动化系统中，不同设备和系统之间的通信至关重要。Allen-BradleyControlLogixPLC支持多种通信协议，以实现与其他系统的互操作性。以下是几种常见的通信协议及其在ControlLogix中的应用：

14.1.1Ethernet/IP

Ethernet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种基于以太网的网络通信协议，专为工业自动化环境设计。它支持实时数据传输和设备配置，广泛应用于ControlLogix系统中。通过Ethernet/IP，可以轻松地将ControlLogixPLC与各种工业设备、HMI（人机界面）、SCADA（数据采集与监控）系统等进行连接。

原理：

Ethernet/IP使用TCP/IP协议栈，通过以太网物理层进行数据传输。它支持两种通信类型：

显性通信（ExplicitMessaging）：用于配置和诊断，数据传输是请求-响应模式。

隐性通信（ImplicitMessaging）：用于实时数据交换，基于生产者-消费者模型。

配置步骤：

网络配置：

确保所有设备在同一网络中，具有正确的IP地址。

在ControlLogix控制器中配置以太网模块的IP地址。

创建连接：

在RSLogix5000软件中，选择“Controller”选项卡。

右键点击“通讯”并选择“新建通讯连接”。

选择Ethernet/IP作为通信协议，输入目标设备的IP地址和端口号。

数据映射：

在“通讯连接”中，配置需要传输的数据标签。

设置数据的读写权限和更新频率。

代码示例：

以下是一个使用Python和pycomm3库读取ControlLogixPLC数据的例子：

#导入pycomm3库

frompycomm3importLogixDriver

#连接PLC

withLogixDriver(0)asplc:

#读取数据标签

tag_value=plc.read(Tag1)

#检查读取结果

iftag_value.status==Success:

print(fTag1的值为:{tag_value.value})

else:

print(f读取Tag1失败:{tag_value.status})

14.2Modbus

Modbus是一种简单且广泛使用的通信协议，支持多种物理层，包括串行（RS-232、RS-485）和以太网。ControlLogixPLC可以通过Modbus协议与各种第三方设备进行通信。

原理：

Modbus协议使用主-从模型，其中主设备发起通信请求，从设备响应。每个数据请求都包含一个功能码，指示要执行的操作类型，如读取输入寄存器、写入输出寄存器等。

配置步骤：

模块配置：

在ControlLogix控制器中安装Modbus通信模块，如1756-MB+。

配置模块的波特率、数据位、停止位等参数。

创建连接：

在RSLogix5000软件中，选择“Controller”选项卡。

右键点击“通讯”并选择“新建通讯连接”。

选择Modbus作为通信协议，输入目标设备的地址和端口号。

数据映射：

在“通讯连接”中，配置需要传输的数据寄存器。

设置数据的读写权限和更新频率。

代码示例：

以下是一个使用Python和pymodbus库读取Modbus数据的例子：

#导入pymodbus库

frompymodbus.clientimportModbusTcpClient

#连接Modbus从设备

client=ModbusTcpClient(0)

#连接到设备

client.connect()

#读取输入寄存器

response=client.read_input_registers(address=0,count=10,unit=1)

#检查读取结果

ifresponse.isError():

print(f读取寄存器失败:{response})

else:

print(f读取到的寄存器值:{response.registers})

#关闭连接

client.close()

14.3Profibus

Profibus（ProcessFieldBus）是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线协议。它支持多种通信模式，包括DP（DecentralizedPeriphery）和PA（ProcessAu