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信息记录材料２０２４年１０月第２５卷第１０期

基于人工智能的智能机器人控制系统设计

吴章枫

（深圳市嘉明特科技有限公司开发部广东深圳５１８１０１）

【摘要】本研究针对复杂环境下智能机器人的控制精准不高的问题进行了深入探索，提出了一种基于人工智能的设计方案。通

过融合强化学习算法，构建了一种具备高度自适应性和智能化水平的机器人控制系统。该系统能够实现对机器人行为的精准控制及

与环境的高效交互，为智能机器人在复杂环境下的稳定运行和自主决策提供了有力支持。实验结果表明：所设计的控制系统显著提

升了智能机器人的性能表现，展示了广阔的应用前景。

【关键词】人工智能；智能机器人；控制系统设计；强化学习

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【中图分类号】ＴＰ２４２【文献标识码】Ａ【文章编号】１００９５６２４（２０２４）１０００７００３

０引言论、机器学习算法与感知技术，构建一种具备自适应、自学

随着人工智能技术的不断突破与发展，智能机器人已习能力的智能机器人控制系统，从而推动智能机器人技术

成为工业自动化、智能家居、医疗服务等多个领域的研究的进一步发展与应用。

［１］１基于人工智能的智能机器人控制系统架构

热点。智能机器人的核心在于控制系统，该系统需具备

高效、稳定、智能的特性，以实现对机器人行为的精准控制基于人工智能的智能机器人控制系统架构是一个高度

与环境的智能交互。本研究旨在探索基于人工智能的智集成和可扩展的体系结构，它结合了硬件和软件组件，以实现

［２］

能机器人控制系统的设计方法，通过融合先进的控制理机器人的智能化控制。图１是该架构的主要组成部分。

图１基于人工智能的智能机器人控制系统架构

１１硬件系统佳路径。导航和定位能力使机器人能够在无人干预的情

（１）传感器。用于感知外部环境信息，包括声音、图况下，自主地完成各种移动任务。

［４］

像、触摸等多种类型。将传感器捕捉到的声音、图像、触（４）电子控制器。基于人工智能的智能机器人控制

摸等多种类型的原始感知数据转化为电信号或数字信号，系统将电子控制器组件紧密地集成在一起。该系统接收

随后被传输到电子控制器，经过处理和分析，转化为机器来自传感器的感知数据，经过处理和分析后，将生成的相

人可以理解和利用的数据格式。这一过程为机器人提供应控制指令发送到执行机构，驱动机器人完成各种动作。

了对外部环境的实时感知能力，是其智能决策和行动的同时，导航系统提供的位置和路径信息，也被控制系统用

基础。于规划和调整机器人的移动策略。通过以上闭环控制机

（２）执行机构。由电机、液压系统等组成，负责实现制，智能机器人能够在各种复杂环境下稳定、高效地完成

［５］

机器人的各种动作。执行机构能够根据接收到的指令任务。

精确地驱动机器人的相关部件。包括移动、抓取、操作等

１２软件系统

动作，使机器人能够与外界进行有效地交互。执行机构的

（１）机器人控制程序。利用基于人工智能的算法，如

精确性和响应