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2019年最新无人机考试题库500题[含答案]

一、单选题

1．无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是

A.迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞，

B.逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞

C.将油门迅速推至大车，等飞机速度积累到足够使其自动起飞，

答案:B.

2．用遥控器设置电调，需要

A.断开电机

B.接上电机

C.断开动力电源

答案:B.

3．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调

整与任务控制站之间的通信方式等。

A.链路规划

B.目标分配

C.通信规划

答案:C.

4．______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作

时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配

答案:B.

5．任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。

A.载荷规划、通信规划和目标分配

B.链路规划、返航规划和载荷分配

C.任务规划、返航规划和载荷分配

答案:A.

6．______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理

环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的

是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

A.实时规划，航程最短

B.预先规划，全局最优

C.航迹规划，航时最短

答案:B.

7．就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据

链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

答案:A.

8．从实施时间上划分，任务规划可以分为______。

A.航迹规划和任务分配规划

B.航迹规划和数据链路规划

C.预先规划和实时规划

答案:C.

9．动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角

度。

A.最小转弯半径

B.最大俯仰角

C.最大转弯半径

答案:B.

10．无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性

要求

A.飞行环境限制，飞行任务要求

B.飞行任务范围，飞行安全限制

C.飞行安全限制，飞行任务要求

答案:A.

11．无人机任务规划需要实现的功能包括：______

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

答案:B.