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北斗导航技术在船舶定位中的应用

摘要：船舶航行安全，始终都是航运监控中的重中之重，主动作为、科学监

控是有力维护安全形势持续稳定的积极举措。本论文分析了目前船舶航行监控中

主要采用的船舶定位手段，对这些手段的覆盖范围、信号接收频率等内容进行了

研究，并通过对北斗系统定位技术在这些方面的数据比较，得出了为什么建议在

国际航线、省际航线船舶上安装北斗终端，从而提升船舶航行安全保障和监控能

力。并且通过船舶在安装北斗前后的航行轨迹比对，对给船舶加装北斗终端的建

议进行验证，获得实际的数据支持，从而得出必要性的结论。

关键词：船舶安全；船舶定位；北斗系统

引言

北斗导航技术和GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）技术的实

际应用价值是在于定位，知道船舶海上行进路线。GPS技术是美国所研发在全球

第一个投入使用的卫星导航系统，该技术的各个方面都是极为成熟的，其系统性

能极为稳定，伴随着我国北斗导航系统的发展，这种类型的垄断优势逐渐被打破，

北斗导航系统是中国自主开发的定位以及导航技术，他的出现不仅推进航空航天

领域的发展，也提升我国在国家范围内的实际影响力。在一定程度上北斗导航技

术和GPS技术是能够在全球范围内进行导航以及定位的，其也能够运用在各领域

中，特别是在航海领域中。北斗导航系统是一种全天候的卫星导航信息的导航系

统，他的出现打破了GPS市场中的垄断，在对于推动我国导航发展有着极为重要

的意义和作用。在二十世纪之后，定位导航技术研究学者在航海期间记录下船只

航行以及运行的变化来推算船只的地理位置。二战结束后，为能够取得更大的胜

利，让战斗机在空中作战的能力更为准确，人们发明了一种无线电定位系统，但

是伴随着该系统的快速发展，其能够很好的运用在航海定位中，该技术一直发展

到当前的卫星定位系统，这才将人们带入到一个崭新的时代，全球定位系统能够

给地球上任何地位在海上运行的船舶进行导航，准确的找到自己的地理位置。通

过对北斗导航技术和GPS定位技术在船只航海定位当中的应用进行相应的对比分

析，促进我国航海技术的可持续发展。

1北斗导航系统中船舶定位的原理

北斗导航技术中定位主要依靠三球交会测量定理，当在大洋中航行的船舶D

的位置，主要是根据在地球中的中圆轨道卫星三颗卫星A、B以及C算出船舶D

的位置，在轨道运行的三颗卫星的空间位置已知，在通过三颗卫星与船舶D之间

的空间距离，然后分别以三颗卫星的当前的位置为中点构建一个的以三颗卫星与

船舶D之间的直线距离为R形成虚拟球体，然后将这3个虚拟球体在地球上交汇

的那一点就是待测点船舶D此时所处的地球的空间位置。而对于有地面控制中心

参与的定位，有两颗卫星就可以实现定位，在大洋中航行的船舶D的北斗导航用

户终端发出北斗定位申请，并将这一信号发射给静止轨道运行的北斗卫星，并经

由这个卫星中转发射给岸基地面控制中心E，岸基地面控制中心E接收到这一申

请信号后，再由岸基地面控制中心向大洋中的船舶D发出确认位置的确认信号，

然后根据该确认信号在空中往返传输的时间，计算出岸基地面控制中心到大洋中

的船舶D和在地球静止轨道的两颗静止北斗卫星之间的距离，从而计算出大洋中

的船舶D所在位置，这种定位方式需要两颗静止轨道北斗卫星作球面做为参照物，

同时还要根据地球本身即是一个球体的原理，也就是在另一种条件下的三球交会

测量定位，在这种情况下岸基地面控制中心便可求出大洋中的船舶D的位置，然

后将这一信息通过静止轨道北斗卫星，发送给大洋中的船舶D。

2北斗导航技术在船舶定位中的应用

2.1电子海图信息系统和现实系统

该系统是一种备用配置，其能够被视为修正了1974年SOLAS公约第19条和

27条要求的最新海图航行信息系统，在一定程度能够选择性的现实系统电子航海

图信息和航行的传感器的主要位置信息，有利于帮助航海工作人员监控航海路线。

在电子海图信息系统中，不论是在近岸航行还是在远岸航行，其对于船舶的定位

传感器精度要求是非常高的，并且还要求信息系统的实时高精度，在不同的现实

情况下，船舶位置信息都是会及时的显示在屏幕上，船舶驾驶员可以根据屏幕上

所显示的相关数据对船只进行控制和周围状况的实时观察，其主要包含暗礁和浅

滩等障碍物，充分运用高准确度的北斗导航卫星系统能够有效的避免危险情况的

出现。伴随着我国船只的重量和规模不断增大，船只自身的吃水深度也会不断加

深，这种情况就需要提供可靠和准确的船只信息。北斗导航卫星