《工程流体与粉体力学基础》第3章流体运动学与动力学基础.pptx

在固体运动学中，研究对象或是刚体，质点运动可用曲线运动理论描述；而刚体的运动则可以分解为随质心的平动和绕质心的转动来描述，也就是说，只需描述质心的轨迹、速度、加速度以及绕通过质心各轴的转动角速度及角加速度，而不必分别描述刚体上各几何点的运动情况。

流体运动问题就没有这样简单。;原因在于：

①流体由无穷多质点构成，很难采用质点曲线运动理论来研究；;流体的运动参数被表示为空间和时间的函数。

流体运动速度矢量的三个分量可表示如下：;3.1.2流动的分类classificationoffluidflows

(1)流动按其时间变化特性可分为稳态流动和非稳态流动;必须说明的是，流体流动的稳态或非稳态与所选定的参考系有关。如图3-1所示，对于匀速飞行的飞行器，如果从在固定于地面的坐标系(x-y-z)来考察飞行器周围空气的流动，则流动是非稳态的；但从固定于飞行器上的坐标系(x’-y’-z’)来考察飞行器周围空气的流动，则流动是稳态的。;(2)流动按其空间变化特性可分为一维流动、二维流动和三维流动;图(b)所示的圆形截面管道，在远离进口处同样只有沿z方向的速度vz。

由于圆管的轴对称性，vz的分布只与r有关，故流动是一维的。;通常有两种方法：

①通过研究流场中单个质点的运动规律，进而研究流体的整体运动规律，这种方法被称为拉格郎日法(Lagrangiandescription)；;拉格郎日法的基本思想：将流体质点表示为空间坐标和时间的函数。流体是连续分布的，不能从一团被研究的流体中分出一个个的流体质点来，但可以用一个空间坐标来表示一个流体质点的所在位置。;(a,b,c)为某一确定时刻t0该质点所处的位置(x0,y0,z0)，是该质点不同于其它质点的标志，称为拉格郎日变量。显然，不同的质点有不同的一组(a,b,c)值。流体质点任意时刻的空间位置的矢径为;除空间位置外，流体的其它运动参数和物理量也应表示成拉格郎日变量的函数，如：流体速度;3.2.2欧拉法Euleriandescription

欧拉法的基本思想是在确定的空间点上来考察流体的流动，将流体的运动和物理参数直接表示为空间坐标和时间的函数，而不是沿运动轨迹去追踪流体质点。例如，在直角坐标系中的任意点(x,y,z)来考察流体流动，用矢径来描述流场中各点的位置等。该点处流体的速度表示为;按欧拉法，流动问题有关的任意物理量(可以是矢量，也可以是标量)均可表示为;3.2.3质点的导数fluidparticlederivative

流体质点的物理量对于时间的变化率称之为该物理量的质点导数。;假定在直角坐标系中存在速度场v(x,y,z,t)。设在时刻t和空间点p(x,y,z)处，流体质点速度为vp。经过时间间隔Δt后，该流体质点运动到p’，在P’点处流体质点速度为;第三章流体运动学与动力学基础

baseoffluidkinematicsanddynamics

3.2描述流体运动的两种方法

twodescriptionoffluidmotion;速度的质点导数—加速度;在欧拉法中，流体速度的质点导数或加速度包括两部分，一部分是随空间的变化率()，另一部分是随时间的变化率。

前一项显示流场在空间中的不均匀性，有时又被称为传输加速度或对流加速度。后一项表示流场的非稳态部分，有时又称为局部加速度。;通常用符号来表示欧拉法中的质点导数。;推而广之，欧拉法中，任意物理量的质点导数可以写成;3.3.1稳定流与不稳定流steadyandunsteadyflows;从这个方程中消去参数t并给定(a,b,c)的值，就可以得到以x，y，z表示的流体质点(a,b,c)的迹线。;(2)流线

1)流线的定义与性质;流线具有如下的性质：

①流线不能相交，流线也不能折转，只能是光滑曲线。;(3-20);3.3.3流管、流束、总流

streamlinestube,streaklinesandtotalflows;在流场中，画一条不与流线重合的任意封闭曲线，则通过此曲线的所有流线将构成一个管状