自主泊车系统研究综述 .pdfVIP

10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.09.068

自主泊车系统研究综述

石天聪，刘雪，余政涛

（长安大学汽车学院，陕西西安710064）

摘要：碰撞事故经常在停车时发生，自主泊车系统可以有效避免停车时的事故。因此，文章对自车泊车的相关文

献进行了综述。首先，简要介绍了自主泊车的概念。然后对其研究现状进行了综述，包括目标停车位的检测识别、

路径规划与跟踪、车辆控制。并对自主泊车未来的发展方向提出建议。

关键词：自主泊车；超声波传感器；人工智能

中图分类号：U495文献标识码：A文章编号：1671-7988(2021)09-225-03

ReviewofAutomaticParkingSystem

ShiTiancong,LiuXue,YuZhengtao

(SchoolofAutomotive,ChanganUniversity,ShaanxiXian710064)

Abstract:Collisionaccidentsoftenhappenwhenparking.Autonomousparkingsystemcaneffectivelyavoidparking

parkingissuggested.

Keywords:Automaticparking;Ultrasonicsensor;Artificialintelligence

CLCNO.:U495DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2021)09-225-03

停车位。

引言

自主泊车系统（AutomaticParkingsystem，APS）也可以

被称为自动泊车，是指汽车可以自动识别停车位，从而进行

汽车给人们带来便利的同时，也带来了很多安全问题，

车辆停车过程的路径规划，控制车辆驶入车位的一种辅助驾

比如发生严重的交通事故。2006年，密歇根大学交通研究所

驶系统，按照停车方式，它可以分为垂直停车和平行停车，

对一份关于17个州的34个城市及哥伦比亚特别行政区的交

垂直停车一般是在停车场中停车时的状态，平行停车一般是

通事故调查报告进行了统计，统计结果表明：因泊车操作引

在道路两侧停车位停车，也可以称为侧方位停车。随着相关

[1]

起的交通事故，占此次调查全部交通事故的44%。复杂的

研究的深入，自主泊车系统正在从半自动泊车（仍需要驾驶

泊车空间环境、有限的视野范围、要求车辆行驶速度与方向

员进行辅助操作）向全自动泊车发展。

盘转向合理配合等多个因素容易使驾驶员感到紧张，最终导

致泊车事故发生。自主泊车系统的出现不仅可以有效地减少1研究现状简介

交通事故的产生，而且对于很多新手和驾驶技术不娴熟的人

来说也是一个福音，可以帮助他们将车辆快速，安全地驶入1.1检测识别

对目标停车位的检测识别是自主泊车系统的一个重要组