基于混合模型的异构无人机蜂群效能评估.docx

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2024-12-02 发布于北京
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第36

第36卷第3期2024年3月

Vol.36No.3Mar.2024

JournalofSystemSimulation

基于混合模型的异构无人机蜂群效能评估

卢元杰1，龙珊珊2，赵航1，冯国旭2，赵晓葭2*

(1.中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，辽宁沈阳110035；2.南京航空航天大学，江苏南京210016)

摘要：为实现无人机蜂群效能的快速评估，提出一种基于ADC（availabilitydependabilitycapability）系统效能评估和BP神经网络预测的混合模型，以应对无人机蜂群配置和状态的多样性以及效能计算的复杂性。在分析蜂群效能构成要素的基础上，建立包含无人机通用平台能力，系统级能力，以及任务执行能力的能力指标体系。利用ADC法生成蜂群作战效能样本集合，运用BP神经网络构建关于无人机参数和能力指标的综合作战效能评估模型。利用该评估模型实现异构无人机蜂群实例的综合作战效能评估。结果表明：该模型评估误差可达5%以下，基于样本的评估时间可达3h以内，验证了该模型在异构无人机蜂群效能评估中的有效性及高效性。同时，通过分析数量、配置对无人机蜂群综合效能的影响，获得了异构无人机蜂群配置的可行建议。

关键词：异构无人机；蜂群系统；效能评估；ADC-BP神经网络；混合模型

中图分类号：TP391.9文献标志码：A文章编号：1004-731X(2024)03-0700-13

DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1294

引用格式:卢元杰,龙珊珊,赵航,等.基于混合模型的异构无人机蜂群效能评估[J].系统仿真学报,2024,36(3):700-712.

Referenceformat:LuYuanjie,LongShanshan,ZhaoHang,etal.EffectivenessEvaluationofHeterogeneousUAVSwarmsBasedonaHybridModel[J].JournalofSystemSimulation,2024,36(3):700-712.

EffectivenessEvaluationofHeterogeneousUAVSwarmsBasedonaHybridModel

LuYuanjie1,LongShanshan2,ZhaoHang1,FengGuoxu2,ZhaoXiaojia2*

(1.ShenyangAircraftDesignInstitute,AVIC,Shenyang110035,China;2.NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,China)

Abstract:Thispaperpresentsahybridmodelbasedonavailabilitydependabilitycapability(ADC)systemperformanceevaluationandbackpropagation(BP)neuralnetworkpredictiontorealizearapidperformanceevaluationofUAVswarmsandcopewiththediversityofUAVswarmconfigurationandstateandthecomplexityofperformancecalculation.Byanalyzingthecomponentsofswarmperformance,acapabilityindexsystemincludingthegeneralplatformcapability,system-levelcapability,andtaskexecutioncapabilityofUAVsisestablished.ByusingtheADCmethod,aswarmcombatperformancesamplesetisgenerated,andtheBP