风电机组运行动态数字孪生建模及半物理仿真.docx

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2024-12-02 发布于北京
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第36

第36卷第3期2024年3月

Vol.36No.3Mar.2024

JournalofSystemSimulation

风电机组运行动态数字孪生建模及半物理仿真

胡阳1,2，王蔚然1，房方1,2，宋子秋1，许昱涵1*，刘吉臻1,2

(1.华北电力大学控制与计算机工程学院，北京102206；2.新能源电力系统全国重点实验室，北京102206)

摘要：面向数字孪生技术所提出的精准映射与实时仿真需求，针对大型风电机组复杂非线性运行特性，提出了一种多输入-多输出(multi-inputmulti-output,MIMO)有限差分域-混合半机理initedifferencedomain-hybridsemi-mechanical,FDD-HSM)数字孪生建模方法，建立了含物理控制器的风电机组数字孪生半物理仿真系统。推导机组集成动态MIMO-FDD-HSM模型结构；定义可表征机组运行工况的有限差分回归向量，完成全工况下有限差分空间紧致凸划分、参数模型辨识以及非参数模型训练；联合物理控制器搭建风电机组数字孪生仿真系统，开展硬件在环实时仿真。结果表明：该仿真系统具有高精度、实时逼近能力。

关键词：风力发电；数字孪生；混合半机理；有限差分域；半物理仿真

中图分类号：TP391.9文献标志码：A文章编号：1004-731X(2024)03-0636-13

DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1307

引用格式:胡阳,王蔚然,房方,等.风电机组运行动态数字孪生建模及半物理仿真[J].系统仿真学报,2024,36(3):636-648.

Referenceformat:HuYang,WangWeiran,FangFang,etal.DynamicDigitalTwinModellingandSemi-PhysicalSimulationofWindTurbineOperation[J].JournalofSystemSimulation,2024,36(3):636-648.

DynamicDigitalTwinModellingandSemi-PhysicalSimulationofWindTurbineOperation

HuYang1,2,WangWeiran1,FangFang1,2,SongZiqiu1,XuYuhan1*,LiuJizhen1,2

(1.SchoolofControlandComputerEngineering,NorthChinaElectricPowerUniversity,Beijing102206,China;

2.StateKeyLaboratoryofAlternateElectricalPowerSystemwithRenewableEnergySources,Beijing102206,China)

Abstract:Fortheaccuratemappingandreal-timesimulationrequirementsproposedbydigitaltwintechnology,amulti-inputmulti-output(MIMO)finitedifferencedomain-hybridsemi-mechanical(FDD-HSM)digitaltwinmodelingmethodisproposed,andasemi-physicalsimulationsystemofwindturbinedigitaltwinwithphysicalcontrollerisestablishedforthecomplexnonlinearoperationcharacteristicsoflargewindturbines.TheintegrateddynamicMIMO-FDD-HSMmodelstructureisconstructed.Finitedifferenceregressionvectorsaredefinedtocharacterizetheoperatingconditionsofthewindtur