《机器视觉技术》教学大纲.docx

《机器视觉技术》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质：专业选修课程

学分：2学分

学时：32学时（理论24学时，实验8学时）

先修课程：大学物理、高等数学、传感器与检测技术等

后续课程：无

适用专业：机械电子工程（专升本）

开课单位：智能工程学院

一、课程说明

《机器视觉技术》是机械电子工程专业开设的一门专业选修课，本课程的主要任务是使学生掌握研究动态测试的基本理论和基本方法，了解机器视觉的前沿应用。通过本课程的学习使学生能够运用各种机器视觉配件，完成简单的工业检测工作，掌握机器视觉系统设计的基本思路，为今后从事测试工作打下坚实的基础，为以后从事模式识别与智能控制、机器人技术、智能制造等领域的研究与开发工作打下扎实的基础。

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生达到如下目标：

课程目标1：掌握机器视觉系统概念及组成，能够正确理解机器视觉系统主要硬件功能及原理，并能够按照实际应用场合选择搭建合适的机器视觉硬件系统。理解机器视觉领域有关的国家标准、行业标准、企业标准、法律法规以及相关知识产权、行业政策；产品检测的符合标准。

课程目标2：理解图像处理的基本算法，包括各种图像滤波、图像增强等图像预处理算法，图像分割的依据、定义及主要图像分割算法，了解边缘检测基本理论，及边缘检测各类算子的应用，形态学的基本原理及应用等；掌握立体视觉的成像原理，双目立体视觉的标定算法。

课程目标3：掌握图像特征定义及表述的基本原理，熟练掌握图像特征提取的各类描述子，并应用图像特征算子实现图像提取、图像识别及缺陷识别等。

三、课程目标与毕业要求

《机器视觉技术》课程教学目标对机械电子工程专业毕业要求的支撑见表1。

表1课程教学目标与毕业要求关系

毕业要求

指标点

课程目标

支撑

强度

1.工程知识：具备计算机智能视觉技术的相关知识：视觉系统的构成（相机、镜头、光源），数字图像得获取与预处理；图像处理的各种算法（预处理、定位、测量、神经网络）与应用（定位、识别、计数、测量、监控、以及其他综合应用）等基本知识。熟悉计算机视觉各种原理，并能用于解决人工智能类设计、控制等复杂工程问题。

1.4掌握本专业必需的学科基础理论知识；

1.5掌握本专业的专业基础理论、应用工具及技术知识；

1.7掌握人工智能综合应用的基础理论知识和专业拓展知识。

课程目标1：了解机器视觉的起源，机器视觉系统概念及组成、国内机器视觉技术的发展现状等。

课程目标2：了解机器视觉系统主要硬件功能及原理，并能够按照实际应用场合选择搭建合适的机器视觉硬件系统。

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2.设计/开发解决方案：综合考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素，掌握计算机视觉技术的基础知识和相关技能，尤其是人工神经网络理论与实践结合的学习方式，设计/开发针对计算机视觉相关问题的解决方案并在设计环节中体现创新意识。

2.5具有熟练的人工智能应用工具使用的能力；

2.6具有对人工智能的工程应用进行分析描述、规划解决方案、设计实验过程、展开验证与研究的初步能力，具有扎实的工程基础知识和实践能力。

2.7具有较强的创新意识和进行人工智能与不同学科、不同领域、产业创新融合的初步能力。

课程目标3：了解图像处理的基本算法、原理及主要处理软件。

课程目标4：了解图像预处理的原因，掌握各种滤波技术及图像增强技术基本算法，根据图片现状选择合适的预处理方法。

课程目标5：了解图像分割的依据、定义及主要图像分割算法。

课程目标6：了解边缘检测基本理论；理解一阶、二阶边缘检测算子、Canny算子，掌握边缘连接方法，理解边缘子聚合，能根据边缘进行尺寸测量和模型计数。

M

3.工程与社会：能够基于计算机视觉相关背景知识进行合理分析，评价基于半导体切割、序列号读取，产品检测等工程实践和复杂工程解决方案对社会进步、人类健康、公共安全、法律法规以及文化传承的影响，并理解应承担的责任。

3.5掌握科学思维方法和科研研究方法，具备求实创新意识和严谨的科学素养；了解本专业相关的产品研发、生产、设计等方面的方针、政策和法规；能正确认识科学研究与工程应用对于客观世界和社会的影响，具有一定的工程意识和效益意识。

3．6理解与人工智能领域相关的技术标准体系、法律法规、知识产权和产业行业政策。以人为本，弘扬人的价值，注重人的综合素质培养和全面发展，实现立德树人。引导学生以批判的眼光学习西方文化，取其所长，为我们所用；增强学生对民族文化的自信，更好构筑中国精神、中国价值、中国力量，向世界“讲好中国故事，传播好中国声音，阐释好中国特色”。

课程目标7：了解图像特征与特征分割、提取、定位。并根据提取特征进行缺陷识别。。

课程目标8：掌握图像形态学的基本原理，了解图像形态学处理的应用。

课程目标9：掌握立体视觉