数学建模 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 (13).doc

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嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略

摘要

嫦娥三号的软着陆及其轨道研究是我国进行探月活动必须首先解决的关键问题。针对这一问题，结合实际，我们提出了分阶段精确软着陆控制的方法实现对月面障碍的躲避和对已知点进行精确软着陆。

在文中，给出了嫦娥三号由近月点开始飞船下落的动力学总的方程，接着我们进行了一定的模型假设，给出了个个具体阶段飞船运行的动力学模型，分别建立了极坐标系和直角坐标系的动力学轨道模型。

在文中，我们就避障问题进行了一定的分析，对2400m时的粗避障问题和100m时的精确避障进行了考虑。

通过对初始状态和结束状态的分析，我们给出了初值条件和约束条件，并进行了计算和仿真。