调研CAN总线的发展史.docVIP

调研CAN总线的开展史

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摘要

本文描述CAN总线的在汽车工业中的开展历史，并对其优点及主要技术指标进行了详述,与其它总线技术进行比照，最后对其具体应用进行了展望。

关键词:?CAN总线；通信；协议；

Abstract:In?the?article?,?the?developing?history?of?CAN?bus?is?introducedintheautomobileindustry.And?the?article?is?mainly?focused?on?the?advantage?and?main?technique?index?of?CAN?bus.andComparedwithotherbusAt?the?end?of?article,make?a?prospect?application?of?CAN?bus?is?described.

Keywords:?CAN?bus;?communication;?protocol

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摘要 2

一、引言 4

二、CAN总线的产生与现状 5

三、CAN总线开展特点 8

四、CAN总线的优势 10

五、CAN总线技术介绍 11

1、CAN总线的根本概念 11

2、CAN与其它通信方案的比拟 16

六、CAN总线应用开展 17

1、CAN总线技术的应用现状 17

2、CAN在工业控制中的应用现状 17

3、CAN在汽车电子中的开展 18

七、CAN总线技术的展望 20

参?考?文?献 23

一、引言

在飞速开展的自动控制领域中，工业数据通信与控制网络是近年来开展形成的较为先进的网络技术。随着自动控制技术、计算机网络通信等技术的开展，信息告诉集成系统也随之迅速壮大，其覆盖了系统生产的各个环节。以适应系统高速通讯集中管理的应用需求。工业数据通信与控制网络技术正是在这种形势下逐渐发张形成的。工业数据通信的内容可以追溯久远，但控制网络确实近些年开展形成的。工业数据通信是控制网络的根底和支撑条件，是控制网络技术的重要组成局部。通常把工业数据通信和控制网络总称为控制网络。现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。所谓的数据通信是指在两点货多点之间以二进制形式进行信息交换的过程。其中两点之间借助传输介质直接进行数据传输是最简答的数据通信方式。在工业领域，人们通常又会按照信帧的长短，把数据传输总线分为传感器总线、设备总线和现场总线。

随着时代的进步和技术的变革。工业上出现控制网络改导致了传统控制系统结构的变革。形成了新的网络集成式控制系统。其突破以往DCS系统通中因专用网络的封闭造成的缺陷，采用开放化、标准化的解决方案，把来自于不同厂商，而运用统一标准的协议标准的自动化设备连接成控制网络，组合成各类控制系统，实现其综合自动化的各种功能。网络集成式控制系统改变了传统控制系统的机构形式。其总线式串行通信，丰富了控制信息内容创造了良好的条件。使其管理、操作更加人性化。作为网络节点的智能现场设备，具备数字计算和数字通信能力，提高了信号的测量，控制和传输精度。在其他方面。控制网络的通信系统应具有开放性。控制网络中的控制设备应具有互操作性与互用性。随着现代工业的开展，多元素化的，多功能化的设备群到处可见，如何将设备群充分利用，同时节约能源，那么就是对控制网络有了新的要求。网络是控制系统运行的动脉，是通信的枢纽。因而高度重视网络系统的开放性、互操性、通信的实时性、对环境的适应性等。控制网络根本任务是实现测量控制，这就要求了高度的实时性和有效性。控制网络还应该具有对现场环境的适应性。归根结底，控制网络的主要作用还是为自动化系统传递数字信息。

在自动化系统中，时时刻刻都在进行着数据通信。数据通信就像血管里的血液一样，表达着生产过程中的每个状态。而在工业数据通信中一般是与生产过程密切相关的数值、状态、指令等表达。在工业数据通信通信系统中监控计算机和具有通信能力的现场测量控制仪表是主要的通信设备，是构成控制网络的网络节点。现场总线系统的产生正是用于完成它们之间的数据交换来实现测量、控制、监视、操作等功能。

二、?CAN总线的产生与现状

CAN总线是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。随着电子技术的迅速开展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到平安保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而