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1+X机器人编程中级复习题（含答案）

1、使用（）可进行模型视图视角的缩放。

A、鼠标中键

B、鼠标右键

C、中键滚轮

D、鼠标中键

答案：C

2、为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（）。

A、颜色

B、背景

C、物理属性

D、坐标系

答案：D

3、机器人运动坐标系不包括（）。

A、工具

B、关节

C、用户

D、末端执行器

答案：D

4、博诺BN-R3工业机器人Alarm1802故障为（）。

A、关节运动错误

B、直线运动错误

C、急停信号

D、笛卡尔空间

答案：C

5、在对象设置完成后，单机（），就可以将对象进行保存。

A、导出几何体

B、放置

C、保存为库文件

D、已连接几何体

答案：A

6、IO设置模块包括（）。

A、更新IO模块

B、IO自由配置

C、模拟量IO配置

D、以上都包含

答案：D

7、如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上建模的杆长进行

规划，（）的变化会导致工业机器人在定位精度和重复精度上产生较大误差。

A、规划杆长

B、建模杆长

C、理论杆长

D、实际杆长

答案：D

8、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、速度

B、重复定位精度

C、定位精度

D、工作范围

答案：B

9、为了更好地展示效果，会为机器人周边的模型制作动画效果，以下选项

中不是模型制作动画效果的是（）。

A、夹具

B、镜像

C、输送带

D、滑台

答案：B

10、示教器上设置亮度，时间等一般从哪个界面进行设置（）。

A、控制面板

B、程序编辑器

C、输入输出

D、手动操纵

答案：A

11、离线编程特点（）。

A、需要实际机器人系统和工作环境

B、编程时不影响机器人工作

C、在实际系统上实验程序

D、难以实现复杂的机器人运行轨迹

答案：B

12、机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最

大线速度。

A、手腕中心

B、末端执行器

C、集体

D、第六轴

答案：A

13、在BN-R3机器人离线软件中打开“示教Machine”对话框的快捷键是

（）。

A、Critl+M

B、Critl+N

C、Critl+F

D、Critl+S

答案：A

14、如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个

表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、PID控制

B、模糊控制

C、柔顺控制

D、最优控制

答案：C

15、通过对工业机器人控制系统中（）参数的定时检测和修正，可使工业

机器人控制轨迹得到补偿，可提高产品一致性要求和避免事故发生。

A、臂展

B、载重

C、高度

D、杆长

答案：D

16、码垛进入点到工件上方点间的第二停顿点为（）。

A、工具上方点点2

B、B过渡点2

C、工具上放点点1

D、过渡点1

答案：B

17、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人最高速度限

制为（）。

A、50m/s

B、800m/s

C、250m/s

D、1600m/s

答案：C

18、IO自由配置中，清除当前报警信息的是（）。

A、报警复位

B、区域监控使能

C、外部报警信号

D、伺服

答案：A

19、下列协议中不属于TCO/IP应用层协议的是（）。

A、SMTP

B、UDP

C、TCP

D、SMTP

答案：B

20、（）用于指定程序执行的分支跳转的目标。

A、中断指令

B、标签指令

C、运动指令

D、判断指令